[发明专利]一种基于浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路

摘要

本发明公开了一种基于浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于主要由驱动芯片IC，电阻R2，电阻R3，电阻R5，电阻R8，电容C3，二极管D3，脉冲整形输入电路，浪涌抑制电路，双极性缓冲电路以及稳定驱动输出电路组成。本发明采用NE555集成芯片结合外围的电路，能对用于控制机械手动作的控制信号进行处理，使控制信号能快速准确的传达给执行部件并执行控制指令，从而使工业机械手能快速做出反应，并且能确保工业机械手进行操作时其动作的稳定性，适合推广运用。

主权项

一种基于浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，其特征在于：主要由驱动芯片IC，分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接的脉冲整形输入电路，正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接、负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接的电容C3，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端经浪涌抑制电路后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接的电阻R2，P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接的二极管D3，分别与二极管D3的N极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接的稳定驱动输出电路，分别与驱动芯片IC的VOS管脚和稳定驱动输出电路相连接的双极性缓冲电路，以及一端与稳定驱动输出电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的电阻R5组成；所述驱动芯片IC的DIS管脚与CONT管脚相连接，其GND管脚接地；所述双极性缓冲电路由三极管VT3，三极管VT4，正极经电阻R101后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、负极与三极管VT3的发射极相连接的电容C101，正极经电阻R102后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的电容C102，P极经电阻R103后与三极管VT3的基极相连接、N极与电容C101的正极相连接的二极管D101，P极经电感L1后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极与电容C102的正极相连接的二极管D102，正极与三极管VT3的集电极相连接、负极与三极管VT4的集电极相连接的电容C103，正极与三极管VT4的发射极相连接、负极经电阻R105后与电容C102的正极相连接的电容C104，以及串接在三极管VT3的发射极与三极管VT4的基极之间的电阻R104组成；所述二极管D101的P极与二极管D102的P极相连接，所述电容C104的负极接地，所述三极管VT4的基极与稳定驱动输出电路相连接。