[发明专利]用于估算转向扭矩的系统和方法有效
| 申请号： | 201711072021.4 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108688719B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 金灿中 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/10 | 分类号： | B62D6/10;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于估算转向扭矩的系统和方法，该方法可以包括：在控制器中，实时地接收包括有收集在车辆中的车辆的偏转角速度值和横向加速度值的信息；在控制器中，利用估算齿条力的预定模型公式，从所接收的信息和设定信息确定并估算齿条力的值；并且在控制器中，利用预定的增益值，根据驾驶员对转向盘的操作，从齿条力的估算值产生转向扭矩的估算值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 转向 扭矩 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种估算转向扭矩的方法，该方法包括：在控制器中，实时地接收在车辆中收集的包括车辆的偏转角速度值和横向加速度值的信息；在控制器中，利用估算齿条力的预定模型的模型公式，从设定信息和所接收的信息确定并估算齿条力的值；在控制器中，利用预定的增益值，根据驾驶员对转向盘的操作，从齿条力的估算值产生转向扭矩的估算值。
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