[发明专利]农业用移栽机夹苗机构气缸定位结构

摘要

本发明公开了一种农业用移栽机夹苗机构气缸定位结构，在气缸的活塞杆上安装有定位板，该定位板上铰接有定位块，定位块由棱形片、过渡片和扇形片组成，棱形片通过转轴与定位板铰接，定位块绕铰接点转动的范围由定位板边缘的限位条限制，棱形片其中的一个钝角倒圆角，另一个钝角处通过过渡片与扇形片相连；对定位块定位的控制块位于气缸活塞杆行程的中间位置，该控制块铰接在支座上，而支座与基板相固定；在基板上设置有导向板，定位板与该导向板滑动配合。本发明解决了传统结构定位误差大的缺陷，能够确保气缸活塞杆伸出、回缩过程中的停顿位置保持一致，具有结构简单、易于安装使用、灵敏性好、定位精度可靠等特点，可以应用在各种类型移栽机的夹苗机构上。

主权项

1.一种农业用移栽机夹苗机构气缸定位结构，气缸(1)的缸体固定于基板(2)上，其特征在于：所述基板(2)为矩形平板结构，气缸(1)的轴心线与基板(2)的长度方向同向，气缸(1)的活塞杆朝前，在所述气缸(1)的活塞杆上安装有定位板(3)，该定位板(3)的平板与基板(2)的板面相平行，在定位板(3)底部的后边缘一体形成有底板(3b)，该底板(3b)与定位板(3)的平板相垂直，底板(3b)由基板(2)支撑，且底板(3b)上开有“∩”形缺口(3c)，所述气缸(1)的活塞杆穿过该“∩”形缺口(3c)，并通过螺母与底板(3b)相固定，在定位板(3)上铰接有定位块(4)，所述定位块(4)由棱形片(4a)、过渡片(4b)和扇形片(4c)组成，棱形片(4a)、过渡片(4b)及扇形片(4c)位于同一平面内，所述棱形片(4a)通过转轴(8)与定位板(3)铰接，定位块(4)绕铰接点转动的范围由定位板(3)边缘的限位条(3a)限制，棱形片(4a)其中的一个钝角倒圆角，另一个钝角处通过过渡片(4b)与扇形片(4c)相连；对所述定位块(4)定位的控制块(5)位于气缸(1)活塞杆行程的中间位置，该控制块(5)铰接在支座(6)上，而支座(6)与基板(2)相固定；在所述基板(2)上设置有导向板(7)，定位板(3)与该导向板(7)滑动配合，定位板(3)能沿导向板(7)做直线运动；气缸(1)未通气的时候，气缸(1)活塞杆未伸出，气缸(1)通气后，气缸(1)的活塞杆向外伸出，带动定位板(3)做直线运动，当定位板(3)运动到支座(6)所在位置时，定位块(4)与控制块(5)接触，此时控制块(5)和限位条(3a)共同作用，对定位块(4)定位，使定位块(4)不能转动，迫使气缸(1)的活塞杆在此处停顿；待完成工作后，摆动气缸带动控制块(5)旋转一定角度，让开通路，气缸(1)的活塞杆继续向外伸出，定位块(4)从控制块(5)让开的位置通过，然后再控制控制块(5)返回原来位置；当气缸(1)的活塞杆回缩时，定位板(3)运动至支座(6)所处位置时，定位块(4)与控制块(5)接触，控制块(5)和限位条(3a)再次对定位块(4)定位，迫使气缸(1)的活塞杆再次停顿；等完成工作后，控制控制块(5)旋转一定角度，让开通路，气缸(1)的活塞杆继续回缩，定位块(4)从控制块(5)让开的位置通过，然后再控制控制块(5)返回原来位置。