[发明专利]一种机械手在审
申请号: | 201711041909.1 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107855813A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 左家宁 | 申请(专利权)人: | 广东长盈精密技术有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 523808 广东省东莞市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种机械手,该机械手包括基体及抓取组件,抓取组件设置于基体上,包括第一抓取机构及第二抓取机构,第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从夹具中取出工件,第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得夹具盖板盖设于夹具或从夹具上取走夹具盖板。这种机械手操作简单、实用性强,能够提高生产效率,降低人力成本及生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,其特征在于,所述机械手包括:基体;抓取组件,设置于所述基体上,包括第一抓取机构及第二抓取机构,所述第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从所述夹具中取出所述工件,所述第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得所述夹具盖板盖设于所述夹具或从所述夹具上取走所述夹具盖板。
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