[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是涉及一种机械手。

背景技术

现有技术中，对例如手机壳的工件进行数控加工时，一般采用人工取放工件以及夹具盖板，工艺落后、效率低，进而导致人力成本及生产成本增加。

发明内容

本发明主要是提供一种机械手，旨在解决人工取放工件以及夹具盖板导致效率低、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机械手，所述机械手包括：基体；抓取组件，设置于所述基体上，包括第一抓取机构及第二抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取工件以放入夹具中或从所述夹具中取出所述工件，所述第二抓取机构用于抓取夹具盖板以使得所述夹具盖板盖设于所述夹具或从所述夹具上取走所述夹具盖板。

其中，所述第二抓取机构为电磁吸盘。

其中，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构设置于所述基体的不同侧，所述机械手进一步包括控制臂，所述控制臂与所述基体连接，以在所述第一抓取机构与所述第二抓取机构抓取时，控制所述基体翻转至相应的一侧。

其中，所述第一抓取机构包括第一吸盘及第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置于所述基体不同的两侧，并分别用于吸附未加工的工件及加工完成之后的工件。

其中，所述第一吸盘和所述第二吸盘与所述基体活动连接，以根据所述工件的可吸附位置调节所述第一吸盘与所述第二吸盘在所述基体上的位置。

其中，所述机械手进一步包括矫正机构，所述矫正机构设置于基体上，用于在所述第一抓取机构抓取所述工件放入所述夹具时，矫正所述工件在所述夹具中的位置。

其中，所述矫正机构为手指气缸。

其中，所述机械手进一步包括除污机构，所述除污机构设置于所述基体上，用于在所述工件加工完成后，清除所述工件上及所述夹具中的污渍。

其中，所述除污机构为电磁阀气枪。

其中，所述机械手进一步包括连接法兰，所述连接法兰的两端分别与所述基体及所述控制臂连接，且位于所述基体与所述第一抓取机构及所述第二抓取机构的不同侧。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明提供的机械手实施例包括基体以及设置于基体上的抓取组件，抓取组件包括第一抓取机构及第二抓取机构，通过第一抓取机构抓取工件放入夹具中或从夹具中取出工件、第二抓取机构抓取夹具盖板以使得夹具盖板盖设于夹具或从夹具上取走夹具盖板，相对于现有技术中的人工作业，操作简单、实用性强，提高生产效率，降低人力成本及生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明提供的机械手实施例的结构示意图；

图2是图1中基体的结构示意图；

图3是图1中机械手的工作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，本发明提供的机械手10实施例包括基体11及抓取组件12。

参阅图2，基体11的外轮廓具有多个不同侧，为了便于说明，本实施例图示中以基体11的外轮廓呈矩形体，具有六个不同侧为例进行说明，在其他实施例中，基体11的外轮廓也可以是具有多个不同侧的其他形状。

进一步参阅图1，抓取组件12设置于基体11上，包括第一抓取机构121及第二抓取机构122。

其中，第一抓取机构121用于抓取工件以放入夹具中或从夹具中取出工件，可以理解的，在工件加工之前，第一抓取机构121抓取工件放入夹具中，在工件加工完成之后，第一抓取机构121抓取工件从夹具中取出。

可选的，第一抓取机构121包括第一吸盘1211及第二吸盘1212，第一吸盘1211及第二吸盘1212通过吸附的方式分别进行上述的抓取工件放入夹具及从夹具中取出工件的动作，该吸附的方式对工件表面影响较低，降低甚至消除了其他抓取方式，如夹取的方式对工件表面造成的刮伤、变形等的概率，提高工件的品质。