[发明专利]一种假肢机械手及其手臂在审
| 申请号： | 201711018136.5 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107693175A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 伏彦龙 | 申请（专利权）人： | 伏彦龙 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 062400 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种假肢机械手及其手臂，其中假肢机械手包括手掌部，手掌部包括手掌组件和手指组件，手掌组件中设置有掌心联杆组件，手指组件包括多个手指，每个手指包括多个彼此铰接的指节，掌心联杆组件包括连接主轴、手指连轴以及横向传力杆，连接主轴通过横向传力杆与手指连轴相连，手指连轴分别与手指组件的手指相连，连接主轴受推拉力移动时通过横向传力杆驱动手指连轴来回移动，手指连轴来回移动时驱动手掌组件的手指弯曲或伸直。本发明的假肢机械手中，通过改变掌心联杆组件中的连接主轴、连接支轴、手指连轴以及横向传力杆连接位置，即可改变杠杆力矩、力臂而实现仅弯曲部分手指，使各手指弯曲不同程度，适于抓握多种不同形状的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 假肢 机械手 及其 手臂 | ||
【主权项】：
一种假肢机械手，包括手掌部，其特征在于，手掌部包括手掌组件和手指组件，手掌组件中设置有掌心联杆组件，手指组件包括多个手指，每个手指包括多个彼此铰接的指节，其中掌心联杆组件包括连接主轴、手指连轴以及横向传力杆，连接主轴通过横向传力杆与手指连轴转动连接，手指连轴分别与手指组件的手指相连，连接主轴受推拉力移动时通过横向传力杆驱动手指连轴来回移动，手指连轴来回移动时驱动手掌组件的手指弯曲或伸直。
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