[发明专利]一种搬运工业机器人在审
申请号: | 201711014795.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN107717943A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 刘瑞;万涛;张小亚 | 申请(专利权)人: | 芜湖昌泰网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241200 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种搬运工业机器人,包括装置本体,所述装置本体的一侧设有电机,所述电机与所述承接轴活动连接,所述电机的外部包覆有外壳,所述外壳的内部嵌入设置有电源、红外线感应器和控制器,且所述外壳的嵌入设置有开关,所述电机与所述开关电性连接,且所述开关与所述电源电性连接,所述外壳的顶部安装有摄像头,所述摄像头与所述电机电性连接,且所述控制器通过所述摄像头和所述红外线感应器与所述电机电性连接,所以该种搬运工业机器人有着广泛的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 工业 机器人 | ||
【主权项】:
一种搬运工业机器人,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的一侧设有承接轴(12),所述承接轴(12)的顶部设有电机(3),所述电机(3)与所述承接轴(12)活动连接,所述电机(3)的外部包覆有外壳(4),所述外壳(4)的内部嵌入设置有电源(14)、红外线感应器(10)和控制器(13),且所述外壳(4)的嵌入设置有开关(15),所述电机(3)与所述开关(15)电性连接,且所述开关(15)与所述电源(14)电性连接,所述外壳(4)的顶部安装有摄像头(11),所述摄像头(11)与所述电机(3)电性连接,且所述控制器(13)通过所述摄像头(11)和所述红外线感应器(10)与所述电机(3)电性连接,所述外壳(4)的一侧设有凹槽(9),所述凹槽(9)内嵌入设置有托板(6)和连接杆(8),所述托板(6)和所述连接杆(8)与所述控制器(13)电性连接,所述托板(6)的一侧设有铲板(5),所述铲板(5)与所述托板(6)紧密焊接。
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