[发明专利]一种多臂关节机械手在审
| 申请号： | 201710980999.4 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN107618024A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 高井云 | 申请（专利权）人： | 高井云 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多臂关节机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上活动连接有至少三组机械臂机构；所述机械手本体为中空结构，且内部设有竖直升降轴，所述竖直升降轴上连接有所述机械臂机构，所述机械臂机构沿所述竖直升降轴上下运动；所述机械手本体侧壁相对的面上设有通孔，所述机械臂机构穿过所述通孔；所述机械臂机构包括两组手臂组件，所述手臂组件以机械手本体为对称轴对称设置，排列设置了机械臂，能够实现多层产线同时操作，大大提高工作效率，且占用空间小，并且能够实现多维度的控制，夹取的精准度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种多臂关节机械手，其特征在于，包括机械手本体，所述机械手本体上活动连接有至少三组机械臂机构；所述机械手本体为中空结构，且内部设有竖直升降轴，所述竖直升降轴上连接有所述机械臂机构，所述机械臂机构沿所述竖直升降轴上下运动；所述机械手本体侧壁相对的面上设有通孔，所述机械臂机构穿过所述通孔；所述机械臂机构包括两组手臂组件，所述手臂组件以机械手本体为对称轴对称设置。
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