[发明专利]一种机器人及其识别路障的方法有效
| 申请号： | 201710908022.1 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107745381B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 邵根顺 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人及其识别路障的方法，包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接；该机器人具有识别路障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 识别 路障 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，其特征在于：所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，所述舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接，所述障碍物检测传感器、热探测器和第三距离传感器位于同一条直线上，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动转台、第二电动转台、障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均与控制装置电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京昱晟机器人科技有限公司，未经南京昱晟机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710908022.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多关节搬运机械手
- 下一篇：机器手臂的同步控制系统
