[发明专利]一种机器人及其识别路障的方法

说明书

本发明公开一种机器人及其识别路障的方法，包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接；该机器人具有识别路障的功能。

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种机器人及其识别路障的方法。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

扫地机器人是目前家用最多的机器人之一，但是现有的扫地机器人并不能识别出路障的种类，如静止物体和宠物，扫地机器人并不能区分出来，难以满足市场上的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有识别路障的功能的机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种机器人，包括驱动装置、控制装置以及识别系统，所述驱动装置上设置有第一储物槽、第二储物槽、舵机和编码器，所述第一储物槽和第二储物槽内分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆末端分别设置有第一电动转台和第二电动转台，所述识别系统包含有障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台固定连接，所述第三距离传感器上设置有联轴器，所述舵机和编码器均通过联轴器与第三距离传感器固定连接，所述障碍物检测传感器、热探测器和第三距离传感器位于同一条直线上，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一电动转台、第二电动转台、障碍物检测传感器、热探测器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器均与控制装置电性连接。

作为优选，所述联轴器位于第三距离传感器末端，所述第三距离传感器位于驱动装置上面，所述第三距离传感器与联轴器为一体式设置，第三距离传感器与联轴器为一个整体，结构稳定。

作为优选，所述障碍物检测传感器嵌入于驱动装置设置，障碍物检测传感器采用了嵌入式的结构，可以有效的防止障碍物检测传感器被撞坏。

作为优选，所述舵机和编码器底面均设置有插入部，所述插入部末端设置有第一磁铁，所述驱动装置上面设置有与插入部相配对的插入孔，所述插入孔的孔底设置有第二磁铁，所述插入部插入插入孔内，舵机和编码器均与驱动装置拆装方便，连接稳定。

作为优选，所述第一电动推杆和第二电动推杆首端分别与第一储物槽和第二储物槽的槽底粘合，第一电动推杆和第二电动推杆均与储物槽的槽底连接稳定。

作为优选，所述第一距离传感器和第二距离传感器下面均设置有榫头，所述第一距离传感器和第二距离传感器均与其各自上的榫头粘合，所述第一电动转台和第二电动转台上面均设置有与榫头相配对的榫眼，第一距离传感器和第二距离传感器分别与第一电动转台和第二电动转台榫卯连接，传感器和电动转台互相结合，互相支撑，受力性能稳定。

作为优选，所述第一储物槽和第二储物槽呈对称分布。

作为优选，所述控制装置位于驱动装置上面，所述驱动装置与控制装置螺栓连接，控制装置拆装简单，可以方便工作人员维修。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种机器人识别路障的方法，包括以下步骤：