[发明专利]连接装置及分体式机器人在审
| 申请号： | 201710874851.2 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107745377A | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 郑小平;李静海;程远;朱亚征 | 申请（专利权）人： | 清华大学;南京布衣人信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司11606 | 代理人： | 王赛 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入装置包括第二连接单元，与所述第一连接单元通过吸合与分离实现所述接入装置与所述被接入装置的连接与分离。本发明还提供一种分体式机器人，包括第一节体、第二节体及任意一项所述的连接装置，所述接入装置与所述第一节体连接，所述被接入装置与所述第二节体连接。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 装置 体式 机器人 | ||
【主权项】：
一种连接装置，包括接入装置和被接入装置，其特征在于，所述接入装置包括第一支撑板、多个调节装置及第一连接单元，每个所述调节装置的一端与所述第一连接单元转动连接，另一端与所述第一支撑板固定连接，所述多个调节装置能够相互独立的进行直线往复运动，使所述第一连接单元与所述第一支撑板之间的夹角发生变化；所述被接入装置包括第二连接单元，与所述第一连接单元吸合与分离实现所述接入装置与所述被接入装置的连接与分离。
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