[发明专利]带协同作业机器人的数控机床在审
| 申请号： | 201710871330.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107443079A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭晋民;李海滨 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23Q1/66;B23Q5/26;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 350108 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动连接。本发明具有构思巧妙、设计合理、结构紧凑、协同作业效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 作业 机器人 数控机床 | ||
【主权项】：
一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动连接。
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