[发明专利]带协同作业机器人的数控机床在审
| 申请号： | 201710871330.1 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN107443079A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 彭晋民;李海滨 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23Q1/66;B23Q5/26;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 350108 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 协同 作业 机器人 数控机床 | ||
【权利要求书】：
1.一种带协同作业机器人的数控机床，包括数控机床和机器人，而数控机床包括有台面、加工总成和由伺服电机驱动旋转的交换工作台；其特征在于：在台面一侧设置有导轨和与之平行的传动螺杆，在导轨上安装有滑动小车，该滑动小车由传动螺杆驱动往复运动，所述机器人锁固在所述滑动小车上；所述交换工作台裙板上安装有蜗轮，与蜗轮啮合的蜗杆经电磁离合器、传动链后再与所述的传动螺杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的带协同作业机器人的数控机床，其特征在于：传动链为液压控制的两轴三档齿轮变速器，输入轴与电磁离合器连接，输出轴经锥齿轮副与传动螺杆连接。
3.根据权利要求1所述的带协同作业机器人的数控机床，其特征在于：台面对应导轨设置有位移传感器，分别标记为未加工零件位置、已加工零件位置、工作位置和原位置。
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