[发明专利]红外测障方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201710855136.4 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN107621641B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 朱剑;张向东;于振宇;罗志平;严栋 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种红外测障方法、装置及机器人，该方法包括：控制发射模组向外辐射红外光线；获取经第一接收模组接收的第一红外光线、及经第二接收模组接收的第二红外光线；其中，所述第一接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第一红外光线包括障碍物反射所述发射模组向外辐射的红外光线得到的反射光线和环境光中的红外光线，所述第二接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第二红外光线为环境光中的红外光线；比较所述第一红外光线与所述第二红外光线，当所述第一红外光线与所述第二红外光线的能量差值大于预设阈值时，确定检测到障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种红外测障方法，其特征在于，包括：控制发射模组向外辐射红外光线；获取经第一接收模组接收的第一红外光线、及经第二接收模组接收的第二红外光线；其中，所述第一接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第一红外光线包括障碍物反射所述发射模组向外辐射的红外光线得到的反射光线和环境光中的红外光线，所述第二接收模组相对所述发射模组的设置位置使得所述第二红外光线为环境光中的红外光线；比较所述第一红外光线与所述第二红外光线，当所述第一红外光线与所述第二红外光线的能量差值大于预设阈值时，确定检测到障碍物。
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