[发明专利]适用于城轨车辆的列车综合速度计算方法和装置有效
| 申请号： | 201710817892.8 | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107600115B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 穆俊斌;焦芳芳;胡正伟;高兴华;董利芳;冀云;宋君君;张红星;李如石 | 申请（专利权）人： | 中车唐山机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 063035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种适用于城轨车辆的列车综合速度计算方法和装置。该方法包括：获取来自于至少一个速度源的列车速度信息；根据各个列车速度信息中的标志信息，对获取的全部列车速度进行筛选，得到速度源状态为有效的列车速度；对每一速度源所对应的所述有效的列车速度进行均值滤波，得到与每一速度源所对应的待处理列车速度；确定所述列车当前的运行工况，采用与当前运行工况对应的算法对所述待处理列车速度进行计算，得到所述列车综合速度。本发明可使列车综合速度计算避免了速度源状态是有效的，但对应的列车速度却存在较大偏差的情况，从而能够得到准确的列车综合速度。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 速度源 速度计算 方法和装置 速度信息 运行工况 城轨 标志信息 均值滤波 算法 筛选 | ||
【主权项】：
1.一种列车综合速度计算方法，其特征在于，包括：获取来自于至少一个速度源的列车速度信息，其中，来自于各个速度源的列车速度信息包括至少两个采样周期中所采集的列车速度和采集该列车速度时的速度源状态是否有效的标志信息，所述速度源包括所述列车的动车上的速度源和拖车上的速度源；根据各个列车速度信息中的标志信息，对获取的全部列车速度进行筛选，得到速度源状态为有效的列车速度；对每一速度源所对应的所述有效的列车速度进行均值滤波，得到与每一速度源所对应的待处理列车速度；确定所述列车当前的运行工况，所述运行工况为牵引工况、制动工况或者惰行工况；若所述列车当前的工况为牵引工况，则从所述待处理列车速度中确定来自于所述列车的每个牵引单元的待处理列车速度，从得到的全部牵引单元的待处理列车速度中获取每个牵引单元的待处理列车速度的次小值，从所述次小值中确定最大值，所述最大值作为所述列车综合速度；若所述列车当前的工况为制动工况，则从所述待处理列车速度中确定来自于所述列车的每个牵引单元的待处理列车速度，从得到的全部牵引单元的待处理列车速度中获取每个牵引单元的待处理列车速度的次大值，从所述次大值中确定最大值，所述最大值作为所述列车综合速度；若所述列车当前的工况为惰行工况，则从所述待处理列车速度中确定来自于所述列车的每个牵引单元的待处理列车速度，从得到的全部牵引单元的待处理列车速度中去掉最大值和最小值，得到剩余的待处理列车速度，对所述剩余的待处理列车速度求均值，所述均值作为所述列车综合速度。
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