[发明专利]利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710817544.0 | 申请日： | 2010-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107510506A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 李珉奎;崔胜旭;元钟硕;洪性宽 | 申请（专利权）人： | 伊顿株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B34/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 陈英俊,许向彤 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人，利用操作信号控制具有机器臂的从机器人，其特征在于，包括存储单元；增强现实技术实现部，将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历，作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中；以及操作信号生成部，输入应用命令后，将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 增强 现实 技术 手术 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种手术仿真方法，该手术仿真方法在用于控制具有机器臂的从机器人的主机器人上执行，其特征在于，包括如下步骤：识别脏器选择信息的步骤；以及利用预先存储的脏器建模信息，显示与所述脏器选择信息相对应的三维脏器图像的步骤；所述脏器建模信息具有包括对应的脏器内部及外部各点的形状、颜色及触感中的一个以上的特性信息。
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