[发明专利]一种智能移动机器人

摘要

本发明公开了一种智能移动机器人，包括智能移动机器人主体和机器人足部，所述智能移动机器人主体前方的左右两侧均设置有固定器，固定器的前端设置有连接带，且连接带与固定器通过黏胶固定连接，设置有呈“圆柱”状的旋转器，并嵌入设置在“凹”字状的连接手臂上，这样当机械手抓夹持了衣服后，就能够通过这个旋转器进行向外拉伸的运作，使得衣服能够完全套入到机器人上，设置有“圆环”状的内置滚轮和“波浪”状的弹簧，通过这些内置滚轮和弹簧就能够让伸缩弹性手臂具备有一定的伸缩韧性，这样当机械手抓夹持衣服进行向下套伸的运作时，可通过内置滚轮和弹簧让伸缩弹性手臂进行伸缩运作，防止将衣服撑破，且该机器人还可自由移动不易摔倒。

主权项

一种智能移动机器人，其特征在于：包括智能移动机器人主体(1)和机器人足部，所述智能移动机器人主体(1)前方的左右两侧均设置有固定器(2)，所述固定器(2)的前端设置有连接带(201)，且连接带(201)与固定器(2)通过黏胶固定连接，所述连接带(201)的一侧设置有固定卡扣(202)，所述智能移动机器人主体(1)的左右两端均设置有滑动凹槽(103)和连接手臂(101)，且连接手臂(101)通过滑动凹槽(103)嵌入设置在智能移动机器人主体(1)中，所述连接手臂(101)的一侧设置有旋转器(1011)，且旋转器(1011)嵌入设置在连接手臂(101)中，所述旋转器(1011)的上方设置有伸缩弹性手臂(102)，所述伸缩弹性手臂(102)的下方为伸缩柱(1025)，且伸缩柱(1025)嵌入设置在伸缩弹性手臂(102)中，所述伸缩柱(1025)的上方设置有内置固定板(1023)，且内置固定板(1023)与伸缩柱(1025)紧密焊接；所述机器人足部包括U型滑块(1a)、滑动抵紧块(2a)、滑动抵紧槽(3a)、承压矩形板(4a)、支撑圆座(5a)、活动螺纹柱(6a)、受力圆柱(7a)、活动螺栓(8a)、伸缩轮胎(9a)、驱动器(10a)、弧形支撑板(11a)、固定螺柱(12a)、减震弹簧(13a)、固定胶座(14a)、伸缩支撑杆(15a)、转动齿轮(16a)、转动轮(17a)、感应伸缩驱动器(18a)、齿轮槽(1801a)、液压升降器(1802a)、伸缩螺柱(1803a)、动力杆(1804a)，螺纹口(1805a)、以及滑动导轨(1806a)，所述固定螺柱(12a)焊接于U型滑块(1a)的上端两侧，所述U型滑块(1a)位于承压矩形板(4a)的上方，所述滑动抵紧槽(3a)嵌入设置于承压矩形板(4a)的上方内壁的内部，所述滑动抵紧块(2a)焊接于U型滑块(1a)的下端，所述减震弹簧(13a)位于承压矩形板(4a)和支撑圆座(5a)的中间位置，所述支撑圆座(5a)固定于减震弹簧(13a)的下方，所述活动螺纹柱(6a)螺纹连接于支撑圆座(5a)的下底面，所述受力圆柱(7a)固定连接于活动螺纹柱(6a)的下端，所述活动螺栓(8a)焊接于受力圆柱(7a)的下侧，所述活动螺栓(8a)的前端外侧活动连接有弧形支撑板(11a)，所述驱动器(10a)固定于受力圆柱(7a)的正下方，且伸缩轮胎(9a)活动连接于驱动器(10a)的一侧内壁，所述转动齿轮(16a)位于转动轮(17a)的正中心位置，所述感应伸缩驱动器(18a)卡槽连接于转动齿轮(16a)的外圈，所述转动轮(17a)位于伸缩轮胎(9a)的最外圈，所述伸缩支撑杆(15a)穿过转动轮(17a)，且固定胶座(14a)焊接于伸缩支撑杆(15a)的端头，所述感应伸缩驱动器(18a)的内部焊接有齿轮槽(1801a)，所述液压升降器(1802a)固定于感应伸缩驱动器(18a)的一侧内壁，所述伸缩螺柱(1803a)连接于液压伸缩升降(1802a)的上方，所述动力杆(1804a)嵌入于伸缩螺柱(1803a)的内壁，所述螺纹口(1805a)焊接于动力杆(1804a)的上端，所述滑动导轨(1806a)焊接于伸缩螺柱(1803a)的外表面。