[发明专利]基于双天线GPS和MIMU组合的自适应级联卡尔曼滤波方法有效
| 申请号： | 201710731641.8 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107525503B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 王伟 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/52;G01S19/53 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于双天线GPS和MIMU组合的自适应级联卡尔曼滤波方法，本发明涉及自适应级联卡尔曼滤波方法。本发明为了解决现有技术计算量大以及在大失准角情况下与GPS失锁过程中的测姿精度低的问题。本发明通过采用自适应姿态滤波并串联一个速度位置滤波器提高姿态、速度、位置等导航信息的精度。利用修正后的姿态信息以及惯导系统与GPS提供的速度、位置信息之间的误差量，建立基于速度、位置误差方程的速度位置滤波器。对速度、位置误差以及加速度计的漂移特性进行估计，改善速度位置等导航信息。本发明通过降低维数减小计算负担，有效克服了航向大失准角以及GPS失锁情况下对载体姿态估计偏差大的缺陷。本发明用于组合导航领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 天线 gps mimu 组合 自适应 级联 卡尔 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王伟，未经王伟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710731641.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：细胞制备设备
- 下一篇：一种间歇式电沉积核壳式粉体电镀装置及其处理方法
