[发明专利]机器人的模式切换方法及其装置有效
| 申请号： | 201710726180.5 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107553487B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 崔传佳 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人的模式切换方法及其装置，其中，该方法包括：接收模式切换指令；其中，所述模式切换指令用于指示机器人从当前模式切换至目标模式，获取所述机器人所处的当前模式，根据预设的模式切换关系，判断是否允许从所述当前模式切换至所述目标模式，如果判断结果为是，则从所述当前模式切换至所述目标模式。本实施例中，预先为机器人设置一个模式切换关系，机器人在尝试切换之前，预先基于该模式切换关系来自主地判断两个模式之间是否能够进行模式切换，从而可以避免人工控制时存在强制切换，而使得切换失败率较高的问题，从而能够降低机器人的损耗的风险，有利用延长机器人的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 模式 切换 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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