[发明专利]一种高辐射地下空间源项调查机器人系统

摘要

本发明属于智能化升降系统技术领域，具体涉及一种高辐射地下空间源项调查机器人系统。包括牵引装置、升降装置、控制箱、遥控云台、承载车体、仪表夹持器和人机交互系统；牵引装置、升降装置和控制箱安装在承载车体上，遥控云台安装在升降装置上，仪表夹持器安装在遥控云台上，人机交互系统控制牵引装置、升降装置、遥控云台、承载车体和仪表夹持器运行。本发明在具备升降系统功能的基础上，同时具备实施监测、现场视觉图像采集等功能，并完成复杂环境条件下的远程控制、数据传输的任务。

主权项

1.一种高辐射地下空间源项调查机器人系统，其特征在于：包括牵引装置(1)、升降装置(2)、控制箱(3)、遥控云台(4)、承载车体(5)、仪表夹持器(6)和人机交互系统；牵引装置(1)、升降装置(2)和控制箱(3)安装在承载车体(5)上，遥控云台(4)安装在升降装置(2)上，仪表夹持器(6)安装在遥控云台(4)上，人机交互系统控制牵引装置(1)、升降装置(2)、遥控云台(4)、承载车体(5)和仪表夹持器(6)运行。