[发明专利]一种医学辅助操作装置有效
| 申请号： | 201710683947.0 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN107320178B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 董凯;赵一帆;范薷元;李佳楠;吕世文 | 申请（专利权）人： | 宁波华科润生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 315336 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种医学辅助操作装置，包括：主臂、调位单元和器械驱动单元，调位单元的近端与主臂固定连接，调位单元相对主臂能够伸缩，调位单元包括伸缩部件、多自由度活动部件和第一锁定部件，第一锁定部件能够同时锁定伸缩部件和多自由度活动部件，器械驱动单元位于调位单元的远端，与其可拆卸连接，器械驱动单元包括马达装置、器械固定部件和器械传动部件，手术器械由器械固定部件固定在器械驱动单元上，器械传动部件自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在马达装置的驱动下，将动作传递给手术器械。该装置具有较好的自适应性，使得术者能够对已经定位的手术器械或未定位的手术器械，方便地进行单人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医学 辅助 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种医学辅助操作装置(1)，其特征在于，包括主臂(100)、调位单元(200)和器械驱动单元(300)，所述调位单元(200)的近端与所述主臂(100)固定连接，所述调位单元(200)相对所述主臂(100)能够伸缩，所述调位单元(200)包括伸缩部件(210)、多自由度活动部件(220)和第一锁定部件(230)，所述第一锁定部件(230)能够同时锁定所述伸缩部件(210)和所述多自由度活动部件(220)，所述器械驱动单元(300)位于所述调位单元(200)的远端，与所述调位单元(200)可拆卸连接，所述器械驱动单元(300)包括马达装置、器械固定部件(320)和器械传动部件(330)，手术器械由所述器械固定部件(320)固定在所述器械驱动单元(300)上，所述器械传动部件(330)自适应于不同形状和高度的所述手术器械，在所述马达装置的驱动下，将动作传递给所述手术器械。
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