[发明专利]一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710680501.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107425769B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 唐彬彬;曾岳南;徐道明;赵友阳 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明实施例公开了一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法及系统，通过采集永磁同步电机调速系统的转子角速度和转矩电流；采用预先建立的扰动适应的自抗扰模型对转子角速度及转矩电流进行处理，得到控制输出信号；依据控制输出信号对永磁同步电机调速系统进行转速控制；自抗扰模型为依据一阶线性自抗扰控制子模型、转动惯量辨识子模型及负载转矩观测子模型建立的；转动惯量辨识子模型依据朗道辨识算法建立的，通过辨识出的转动惯量及计算关系式b |
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| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 调速 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机调速系统的自抗扰控制方法，其特征在于，包括：采集永磁同步电机调速系统的转子角速度和转矩电流；采用预先建立的扰动适应的自抗扰模型对所述转子角速度及所述转矩电流进行处理，得到控制输出信号；依据所述控制输出信号对所述永磁同步电机调速系统进行转速控制；所述自抗扰模型为依据一阶线性自抗扰控制子模型、转动惯量辨识子模型及负载转矩观测子模型建立的；所述转动惯量辨识子模型依据朗道辨识算法建立的，并通过辨识出的转动惯量及计算关系式b0＝Kt/J对系统控制增益b0进行调整，其中，所述Kt表示转矩系数，所述J表示转动惯量；所述负载转矩观测子模型依据扩张状态观测器建立的，并将观测出的负载转矩进行前馈补偿。
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