[发明专利]一种具有吸盘式抓手的搬运机器人有效
| 申请号： | 201710610979.8 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107253189A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 王庆云;戴炎晨;王俊利 | 申请（专利权）人： | 芜湖超源力工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有吸盘式抓手的搬运机器人，包括底座、支座、旋转盘、吸盘，所述底座上端安装有支座旋转座，所述支座旋转座上端安装有所述支座，所述支座上端安装有曲轴，所述曲轴一端安装有曲轴滑动杆，所述曲轴滑动杆外部安装有可伸缩螺纹套，所述可伸缩螺纹套与所述支座中间安装有曲轴带动杆，所述曲轴滑动杆一端安装有旋转盘安装座，所述旋转盘安装座内部安装有旋转盘驱动电机，所述旋转盘安装座一端设置有旋转盘带动轴承。本发明结构简单，使用方便，通过所述曲轴和所述支座旋转座实现物体的搬运，并且有所述机械手和所述吸盘两种搬运工具，适合大部分物体的搬运，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 吸盘 抓手 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有吸盘式抓手的搬运机器人，其特征在于：包括底座、支座、旋转盘、吸盘，所述底座上端安装有支座旋转座，所述支座旋转座上端安装有所述支座，所述支座上端安装有曲轴，所述曲轴一端安装有曲轴滑动杆，所述曲轴滑动杆外部安装有可伸缩螺纹套，所述可伸缩螺纹套与所述支座中间安装有曲轴带动杆，所述曲轴滑动杆一端安装有旋转盘安装座，所述旋转盘安装座内部安装有旋转盘驱动电机，所述旋转盘安装座一端设置有旋转盘带动轴承，所述旋转盘带动轴承一侧安装有所述旋转盘，所述旋转盘上端安装有机械手，所述机械手指端安装有触觉传感器，所述旋转盘上端安装有所述吸盘，所述吸盘一端安装有磁铁层，所述机械手根腕部和所述吸盘内部安装有力传感器，所述底座内部安装有控制器，所述控制器一侧安装有电源，所述电源一侧安装有驱动齿轮组，所述驱动齿轮组一侧安装有伺服电机。
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