[发明专利]自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法有效
| 申请号： | 201710593230.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107240299B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王征;王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 100085 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法，包括通过第一检测装置检测第一感知数据，根据第一检测装置检测的第一感知数据判别固定物体和移动物体，并分别提取判别出的固定物体位置以及移动物体位置；通过第二检测装置检测第二感知数据，根据第二检测装置检测的第二感知数据判别固定物体和移动物体，并分别提取判别出的固定物体位置以及移动物体位置；将第一感知数据和第二感知数据判定出的固定物体和移动物体的重叠区提取出来，再判定认定的移动物体的可信度从而加大了动态物体识别的可信度。车辆辅助控制装置还可以在识别出移动物体为障碍物时，通过通讯装置将车辆辅助控制装置和移动物体通讯连接，交互规划的轨迹路径并根据交互规划事项重新设置车辆的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 车辆 移动 物体 识别 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种自主驾驶车辆对移动物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：通过第一检测装置检测第一感知数据，根据第一检测装置检测的第一感知数据判定固定物体和移动物体，并分别提取判别出的固定物体位置以及移动物体位置；S02：通过第二检测装置检测第二感知数据，根据第二检测装置检测的第二感知数据判别固定物体和移动物体，并分别提取判别出的固定物体位置以及移动物体位置；S03：将步骤S02中判别的固定物体和移动物体分别和步骤S01中判别的固定物体和移动物体相比对，取步骤S01和步骤S02判别出的固定物体位置重叠部分作为固定物体位置；取步骤S01和步骤S02判别的移动物体位置重叠部分作为移动物体位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京纵目安驰智能科技有限公司，未经北京纵目安驰智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710593230.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：停车场的引导装置及其方法
- 下一篇：一种工程车辆防撞报警方法及装置
