[发明专利]一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统在审
| 申请号： | 201710580317.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107390686A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 谢志华;陈金舟 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能割草设备领域，提供了一种割草机器人控制方法及自动控制割草系统，通过获取草坪的监控视频，并根据该监控视频生成草坪地图，再根据该草坪地图规划割草机器人的割草路线，另一方面，建立割草机器人在草坪上实际的运动方向与割草机器人在草坪地图上的影像移动方向的对应关系，进而可以根据该对应关系控制割草机器人在草坪上沿规划路线进行割草。通过监控视频能够准确、实时的获取割草机器人和草坪的状态，进而可以准确的规划割草路线并精确控制割草机器人沿规划路线割草，大幅降低重复割草情况的发生，使得割草效率大幅提高，也能避免出现漏割区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 控制 方法 自动控制 系统 | ||
【主权项】：
一种割草机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取草坪的监控视频；根据所述监控视频生成草坪地图；根据所述草坪地图规划割草路线；建立所述割草机器人在所述草坪上的运动方向与所述割草机器人的影像在所述草坪地图上的影像移动方向的对应关系；根据所述对应关系控制所述割草机器人沿所述割草路线进行割草。
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