“陈金舟”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果43个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]割草机器人的控制方法、装置、割草机器人及存储介质-CN202310492442.1在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种割草机器人的控制方法、装置、割草机器人和存储介质。控制方法包括以下步骤：控制割草机器人以第一工作模式在草坪上执行割草任务；在割草任务完成后，控制割草机器人以第二工作模式在待割区域继续执行割草任务，待割区域为割草机器人运行第一工作模式时生成；其中，割草机器人在第一工作模式和第二工作模式下的割草路径和刀盘运行参数至少有一个不同。如此，通过控制割草机器人在草坪执行割草任务时生成待割区域，从而可以对草坪的不同区域进行划分；同时控制割草机器人在草坪的待割区域使用第二工作模式来完成割草任务，从而在对草坪进行割草时，可以调整割草机器人的工作模式进而确保割草机器人完成割草任务的效率和质量。
割草机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]区域的边界轨迹确定方法、自主行进设备及存储介质-CN202310573668.4在审
发明人：郑大可;陈金舟;黄晓鸿;伍浩文;李仙 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种区域的边界轨迹确定方法、自主行进设备及存储介质，所述方法包括：根据摄像装置获取预设区域中障碍物区域与非障碍物区域的初始边界点云，对初始边界点云进行滤波处理及融合处理得到第一融合边界点云；判断雷达是否扫描到障碍物区域，若是，获取障碍物区域的超声点云，对超声边界点云进行融合处理得到障碍物区域的第二融合边界点云，根据第一融合边界点云及第二融合边界点云生成目标栅格地图，对目标栅格地图进行膨胀处理得到膨胀栅格地图，根据膨胀栅格地图确定预设区域中障碍物区域的边界轨迹。本申请以较低的成本实现了对障碍物区域边界的精准提取，使得自主行进设备能够实现高精度的避障及沿边任务。
区域边界轨迹确定方法自主行进设备存储介质

[发明专利]视觉导航机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010810807.7有效
发明人： 陈金舟 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人处理领域，提供了一种视觉导航机器人的控制方法、装置及计算机可读存储介质，视觉导航机器人的控制方法包括步骤：获取当前环境的光照强度；当光照强度小于预设阈值时，获取定位模块对应的定位误差；根据定位误差确定视觉导航机器人距离边界线的安全距离；获取视觉导航机器人的位置信息；当视觉导航机器人与边界线的距离小于或等于安全距离时，控制视觉导航机器人改变移动方向，以使视觉导航机器人与边界线的距离大于安全距离。本发明视觉导航机器人能够自动的远离危险区域，并且不受环境的光线影响，提高视觉导航机器人的安全性能。
视觉导航机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种喷药割草机的控制方法及喷药割草机-CN202210316620.0有效
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷药割草机的控制方法及喷药割草机。该方法包括下述步骤：喷药割草机接收模式选择指令；若模式选择指令为第一选择指令，则喷药割草机进入喷药作业模式；若模式选择指令为第二选择指令，则喷药割草机进入割草作业模式。本发明的喷药割草机能够实现自动割草作业和自动喷药作业，实现设备集成化，节省人力，提高工作效率。
一种割草机控制方法

[发明专利]割草控制方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人-CN202211564246.2在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了割草控制方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人，该方法应用于割草机器人，包括以下步骤：在工作区域内按照地图执行割草作业任务；判断所述地图中的原本障碍物是否不存在，若是，则判断所述原本障碍物是否为临时障碍物，若是，则根据所述原本障碍物的地图位置进行割草，并将所述原本障碍物更改为草坪，割草机器人能够自动根据改变后的地图进行割草作业，避免临时障碍物挪动后原来位置的草漏割；若否，则原本障碍物为永久障碍物，根据原本障碍物的地图位置进行避障，避免了割草机器人在障碍物识别出现错误时发生危险。
割草控制方法系统计算机可读存储介质机器人

[发明专利]一种建图方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人-CN202211300691.8在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建图方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人，本方法应用于割草机器人，包括启动建图，沿所有区域的边界进行遍历行走；在行走过程中记录定位模式输出的实时轨迹数据；遍历完成后，对轨迹数据进行封闭地图的判定与处理，获得封闭地图；对所有封闭地图的轨迹数据进行封闭地图的内外圈判定，获得内圈地图和/或外圈地图；对内圈地图和/或外圈地图以外的所有轨迹数据进行优化处理，完成建图。本发明使得复杂场景可以一次完成建图而且不需要后续的地图编辑处理，降低建图难度。
一种方法系统计算机可读存储介质割草机器人

[发明专利]割草机器人避障方法、装置和割草机器人-CN202211334395.X在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机器人避障方法、装置和割草机器人。该方法包括：获取割草机器人的第一环境图像；当识别到所述第一环境图像中包括障碍物时，获取障碍物的类型；所述障碍物的类型至少包括目标类型障碍物和非目标类型障碍物；获取所述障碍物的类型对应的避障范围，所述目标类型障碍物的避障范围大于所述非目标类型障碍物的避障范围；根据所述避障范围控制所述割草机器人进行主动避障。该割草机器人避障方法兼顾了割草效果和障碍物安全。
割草机器人方法装置

[发明专利]割草机的建图方法、系统及可读存储介质-CN202210968641.0在审
发明人：魏祥忠;陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种割草机的建图方法、系统及可读存储介质，该割草机的建图方法包括：从GPS模块实时获取当前位置点的GPS坐标，以及，从导航定位模块获取当前位置点的位置信息；在割草机由遮挡区进入高精度区时，根据高精度区内的至少一个位置点的GPS坐标和位置信息，对遮挡区内各个位置点的GPS坐标进行重确定；根据高精度区内各个位置点的GPS坐标及遮挡区内重确定的各个位置点的GPS坐标，进行建图。通过该技术方案，即使割草机在建图时进入了遮挡区，依然可获取到遮挡区内各个位置点准确的GPS坐标，提高了建图信息的准确度，进而提高割草机工作时的割草效率及割草性能(避免漏割)。而且，还可以避免安装人员对充电基站安装时的反复尝试。
割草机方法系统可读存储介质

[发明专利]一种割草机及割草机路径规划方法-CN202210991173.9在审
发明人：伍浩文;陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机及割草机路径规划方法。该割草机包括割草机机身、控制器和割草机机身上的刀盘，刀盘的直径为a，刀盘偏置于割草机的一侧，刀盘靠近割草机机身纵向中线的边缘到割草机机身纵向中线的距离为b。控制器用于规划割草机机身按照弓字型路径行进，弓字型路径包括长边和短边，短边长度一致；割草机按照弓字型路径从起始位行进至终点后，从终点沿已完成的弓字型路径原路返回至起始位。本发明通过原路返回复割的方式，解决了刀盘偏置割草机的漏割问题，提高割草质量。
一种割草机路径规划方法

[实用新型]喷农药割草机器人-CN202221862579.9有效
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷农药割草机器人，包括割草机器人本体，以及设于割草机器人本体上的喷农药装置，该喷农药装置包括设于割草机器人本体上用于储存药液的储液箱，以及与储液箱连接用于将药液喷洒到预定区域的喷洒组件，该喷农药割草机器人既可以实现割草功能，也可以实现喷农药功能，其适用性更好，可降低用户的使用成本。
农药割草机器人

[发明专利]枯草处理方法、系统、计算机可读介质及割草机器人-CN202210840529.9在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了枯草处理方法、系统、计算机可读介质及割草机器人，方法包括S10：控制割草机器人在工作地图内按规划路线进行割草；S20：割草时判断是否遇到枯草，若是，则执行S30；S30：获取枯草位置，并判断枯草位置是否在所述工作地图界内，若否，则执行S40；S40：将枯草位置设置为已完成作业区并控制割草机器人沿所述枯草与正常草边界切割至原规划路线以继续割草；S50：判断是否完成割草任务，若否，则返回S10；若是，则执行S60；S60：控制割草机器人返回充电站充电。本发明在工作区域内不同位置遇到枯草采取不同的应对策略，以提高割草效率、提高用户割草体验。
枯草处理方法系统计算机可读介质割草机器人

[发明专利]智能作业设备及其建图方法、装置和存储介质-CN202210822283.2在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能作业设备的建图方法、装置、智能作业设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收建图指令；响应所述建图指令，从实时拍摄的图像中，识别目标行走线，所述目标行走线为区域实体边界线和具有预设标志物信息的视觉引导线中的一种；控制所述智能作业设备沿识别出的所述目标行走线行走；在所述智能作业设备的行走过程中，若从实时拍摄的图像中识别出视觉引导线，控制所述智能作业设备沿所述视觉引导线行走；在所述智能作业设备行走至建图起点时，基于所述智能作业设备行走过程中记录的轨迹坐标生成地图。采用本方法能够便捷地完成涉及外边界和内边界的建图过程。
智能作业设备及其方法装置存储介质

[发明专利]一种视觉障碍物识别方法、系统及割草机器人-CN202210841644.8在审
发明人：马伟;陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉障碍物识别方法、系统及割草机器人，本方法包括S10：根据作业地图对工作区域进行遍历割草；S20：判断是否识别到疑似障碍物，若是，则执行S30；S30：进行避障，并将疑似障碍物的位置信息和图像信息传输至用户终端，供用户进行是否为障碍物的确认；S40：继续进行遍历割草；S50：判断是否接收到用户的确认信息，若是，则执行S60；S60：根据确认信息对作业地图中的疑似障碍物的地图信息进行更新；S70：判断是否作业完成，若是，则进行待机；若否，则返回执行S10。本发明通过人工辅助的方式解决了割草机器人在割草过程中识别到疑似障碍物的情况，能够准确地确认疑似障碍物为障碍物或正常草坪，并对作业地图信息进行更新以致不会错割。
一种视觉障碍物识别方法系统割草机器人

[发明专利]视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人-CN202110249273.X有效
发明人：钱飞帆;陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种视觉机器人避障控制方法、装置及割草机器人，方法包括：检测机器人所处草地环境中的障碍物；在预设的割草策略数据库中查找与障碍物相对应的割草策略；根据割草策略控制机器人绕障碍物进行避障并执行割草操作。本申请通过检测机器人所处草地环境中的障碍物，然后根据障碍物确定割草策略，并根据该割草策略控制机器人进行割草并绕该障碍物进行避障，由于割草机能根据障碍物的形状和大小选择割草策略进行避障，割草机在避障过程中能贴合障碍物的形状，避免出现漏割现象，能有效提高割草效率和覆盖率。
视觉机器人控制方法装置割草

[发明专利]一种割草机器人的建图方法及系统-CN202210623271.7在审
发明人： 陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种割草机器人的建图方法及系统，该方法包括：S1：启动割草机器人，进入自动建图模式；S2：割草机器人从建图起点出发按指定方向行走，识别工作区域附近的自然边界或视觉标志物，并确定和记录视觉标志物所形成的指引连线特征；S3：若行走过程中识别到视觉标志物，则沿指引连线行走建图并记录行走轨迹；在指引连线方向上没有视觉标志物，则沿着自然边界行走建图；S4：若行走过程中识别到自然边界，则沿自然边界行走建图并记录行走轨迹；且若行走过程中识别到视觉标志物，则沿着指引连线行走建图；S5：若回到建图起点，则外圈地图建图完成。本发明可以实现复杂场景下的全自动地图建立，能够降低用户的使用难度，提升用户体验。
一种割草机器人方法系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 43 条