[发明专利]端子自动组装方法及装置

摘要

本发明提供了一种端子自动组装方法及装置，通过胶座上料气缸直接将胶座推送至超声波铆合机内，端子通过端子上料气缸推送至浸锡槽内进行浸锡处理，然后通过移动夹具夹送至电线颜色检测装置中，电线颜色检测装置将端子旋转至正确的位置，移动夹具再次将端子夹送至超声波铆合机上的胶座上，超声波铆合机动作，将端子铆合在胶座上，然后胶盖上料气缸将胶盖推送至已经铆接好端子的胶座上，超声波铆合机再次动作将胶盖与胶座铆压在一起；然后移动夹具将铆接好的端子移动至电气性能测试装置处进行电气性能试验，最后通过成品筛分装置根据电气试验的结果将成品推送到不同的收集槽内，不仅大幅提高了端子的组装效率，而且可以保证端子的组装质量。

主权项

1.一种端子自动组装方法，其特征在于具体包括如下步骤：S1、胶座通过振动盘排列分料，并通过胶座上料气缸直接推送至超声波铆合机内；S2、端子上料气缸将端子上料槽内的端子顶入浸锡槽内，然后通过移动夹具将浸锡槽内的端子夹出并移动至电线颜色检测装置中，电线颜色检测装置根据端子尾部电线的颜色将端子旋转至正确的位置，然后移动夹具再次将位置摆放正确的端子夹送至超声波铆合机内的胶座上；S3、胶盖通过振动盘排列分料后，通过胶盖上料气缸推送至放置在超声波铆合机上的端子顶部；S4、超声波铆合机动作，将胶座、端子和胶盖铆合在一起；S5、移动夹具将铆合好的成品从超声波铆合机上夹出并移送至电气性能测试装置内，电气性能测试装置动作检测成品的电气性能，并将检测信号传输至后续的成品筛分装置；S6、成品筛分装置根据电气性能测试装置的检测信号自动将合格品和不合格品分别推送至成品区 和次品区。