[发明专利]辅助行走车及其控制方法

摘要

本发明提供的辅助行走车及其控制方法，在老人辅助行走车的轮上加上电机驱动，来帮助老人来推动辅助车，上坡的时候老人不需要很大的力气去推车，下坡的时候也不需要老人用很大的力气拽车，可以通过智能检测提供不同助力，便于辅助行走车适应不同走路场景，满足用户多种场合的需要，进一步地，本发明的辅助行走车还能在老人突然有跌倒时起到一定的支持作用。

主权项

1.一种辅助行走车，其特征在于，包括：车把；承载装置；设置在所述承载装置上用于安装所述车把的连杆；设置在所述承载装置底部的安装架；所述安装架末端安装有驱动轮；用于提供电能的储能单元；用于提供控制信号的控制器，用于检测车体的前后倾角的姿态检测组件，所述姿态检测组件、所述驱动轮、所述储能单元分别与所述控制器电连接；所述控制器用于在所述姿态检测组件检测结果为水平状态时以第一驱动力控制驱动轮，在所述姿态检测组件检测结果为仰起状态时以第二驱动力控制驱动轮，在所述姿态检测组件检测结果为俯下状态时以第三驱动力控制驱动轮，其中所述第三驱动力小于所述第一驱动力，所述第一驱动力小于第二驱动力。