[发明专利]一种机械手快速定位钻孔结构在审
| 申请号： | 201710491633.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107127895A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘强 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区博亮玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手快速定位钻孔结构，包括进料定位输送台，该进料定位输送台旁分别设有机械手、钻孔机组及视觉检测机组，所述机械手末端连接有吸盘架，所述机械手旁还设有一出料输送台/玻璃架，所述机械手通过吸盘架抓住位于进料定位输送台上的待加工玻璃，并送至所述视觉检测机组进行位置检测，所述视觉检测机组将玻璃的位置信号发送至控制器，控制器控制机械手进行调整以满足加工位置要求，所述机械手再把玻璃送至钻孔机组中进行钻孔，钻孔完成后所述机械手再把玻璃送至所述出料输送台/玻璃架。本发明可以减少玻璃定位时的划伤问题，同时可解决实际生产中玻璃因磨边加工产生的对角线偏差，但要求孔距边精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 快速 定位 钻孔 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手快速定位钻孔结构，其特征在于：包括进料定位输送台，该进料定位输送台旁分别设有机械手、钻孔机组及视觉检测机组，所述机械手末端连接有吸盘架，所述机械手旁还设有一出料输送台/玻璃架，所述机械手通过吸盘架抓住位于进料定位输送台上的待加工玻璃，并送至所述视觉检测机组进行位置检测，所述视觉检测机组将玻璃的位置信号发送至控制器，控制器控制机械手进行玻璃角度的调整以满足加工位置要求，所述机械手再把玻璃送至钻孔机组中进行钻孔，钻孔完成后所述机械手再把玻璃送至所述出料输送台/玻璃架。
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