[发明专利]自动焊接机器人的伺服送丝装置有效
| 申请号： | 201710474964.3 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107160010B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 侯润石;王胜华;魏秀权;吴勇健;刘德荣;许旭洲 | 申请（专利权）人： | 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/32;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 姚旺波;王洪新 |
| 地址： | 311232 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人技术领域，具有绝缘效果好，防尘防屑的功能，包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪嘴总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机与拉丝底座之间、送丝轮与伺服送丝电机之间、天梁与底部法兰之间、拉丝底座与法兰前托之间、下罩壳与拉丝底座之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机与丝轮定位套之间、丝轮定位套与送丝轮之间分别设有键槽连接结构递；送丝轮与送丝电机之间、天梁与底部法兰之间以及送丝电机与拉丝底座之间分别设有防尘结构。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接 机器人 伺服 装置 | ||
【主权项】：
自动焊接机器人的伺服送丝装置，其特征在于：包括伺服送丝焊枪本体及通过导电线缆连接在其尾端的直线缓冲器；所述伺服送丝焊枪本体包括焊枪壳体、安装在焊枪壳体前侧的枪管总成、通过天梁和拉丝底座安装在焊枪壳体内部的伺服送丝电机及送丝轮以及安装在焊枪壳体后侧的底部法兰；伺服送丝电机(20)与拉丝底座(23)之间、送丝轮(26)与伺服送丝电机(20)之间、天梁(16)与底部法兰(15)之间、拉丝底座(23)与法兰前托(15‑1)之间、下罩壳(19)与拉丝底座(23)之间分别设有绝缘结构；伺服送丝电机(20)与丝轮定位套(17)之间、丝轮定位套(17)与送丝轮(26)之间分别设有键槽连接结构，实现动力传递；送丝轮(26)与送丝电机(20)之间、天梁(16)与底部法兰(15)之间以及送丝电机(20)与拉丝底座(23)之间分别设有防尘结构；直线缓冲器安装在自动焊接机器人的伺服送丝焊枪本体与送丝机之间，包括固定在机架上的直线缓冲器壳体(1)、设置在直线缓冲器壳体(1)内的送丝软管(7)以及与焊接电源控制系统连接的位移检测组件；焊丝(11)从直线缓冲器壳体(1)的后端开口穿入，从直线缓冲器壳体(1)的前端开口穿出，经过送丝轮(26)后进入枪管组件(34)，送丝软管(7)套设在焊丝(11)上，送丝软管(7)的后端为固定端(8)，送丝软管(7)的前端为自由端(4)，焊丝(11)移动时带动自由端(4)移动，位移检测组件安装在自由端(4)一侧，从而检测自由端(4)的移动量并通过数据接头(14)传送给焊接电源控制系统。
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