[发明专利]基于增强现实的机器人示教方法在审
| 申请号： | 201710431671.7 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107351058A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杜广龙;张平;陈明轩 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于增强现实的机器人示教方法，该方法基于增强现实技术和自然人机交互技术，它允许操作者在真实场景中对利用增强现实设备显示的虚拟机器人进行快速示教和实时验证。包括步骤(1)显示虚拟机器人并建立坐标系；(2)虚拟机器人示教；(3)驱动真实机器人。本发明使用了非接触式的人机接口，它可以获取操作者手部的位置和姿态以及操作者的语音指令，实时在虚拟机器人验证机器人运动轨迹，最后驱动真实机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 机器人 方法 | ||
【主权项】：
基于增强现实的机器人示教方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、显示虚拟机器人并建立坐标系；S2、虚拟机器人示教；S3、驱动真实机器人。
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