[发明专利]车辆及其差速锁防滑控制方法、系统有效
| 申请号： | 201710380470.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108944897B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;凌和平;任志强;石明川;姜龙 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/16 | 分类号： | B60W10/16;B60W30/02;B60K17/348 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其差速锁防滑控制方法、系统，该方法包括以下步骤：采集所述车辆的多个车轮中每个车轮的轮速；根据每个车轮的轮速计算所述车辆的车速；根据所述车辆的车速和所述每个车轮的轮速对应获取每个车轮的滑移率；根据所述每个车轮的滑移率对所述车辆的差速锁进行锁止或解锁控制，可实现高速和转向时的差速锁防滑控制，保证车辆稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 差速锁 防滑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的差速锁防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集所述车辆的多个车轮中每个车轮的轮速；根据每个车轮的轮速计算所述车辆的车速；根据所述车辆的车速和所述每个车轮的轮速对应获取每个车轮的滑移率；根据所述每个车轮的滑移率对所述车辆的差速锁进行锁止或解锁控制。
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