[发明专利]五轴数控机床加工中球头铣刀颤振稳定域叶瓣图建模方法有效
申请号: | 201710363848.4 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107239603B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 李宏坤;代月帮 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李晓亮 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 五轴数控机床加工中基于精细积分的球头铣刀颤振稳定域叶瓣图建模方法,属于先进制造技术领域,包括:1)建立球头铣刀刀具‑工件动力学方程;2)求解球头铣刀刀齿上的动态切削力Ftx(t)和Fty(t);3)五轴数控机床平面加工过程中球头铣刀与工件的接触区域半解析建模;4)精细积分法对刀具‑工件动力学方程时域数值求解;5)叶瓣图构建。本发明将球头铣刀在单齿切削周期内视为圆弧运动,运用精细积分法对铣削系统二阶动力学方程进行高精度时域数值求解,克服传统数值求解法不能同时兼顾计算精度、计算效率和稳定性的弊端,能够构建出五轴数控机床加工过程中存在前倾角和侧倾角时的球头铣刀颤振稳定域叶瓣图。 | ||
搜索关键词: | 球头铣刀 五轴数控机床 叶瓣 数值求解 稳定域 颤振 建模 动力学方程 精细 积分法 时域 刀具 二阶动力学方程 先进制造技术 动态切削力 计算效率 接触区域 平面加工 铣削系统 圆弧运动 侧倾角 前倾角 图构建 切削 求解 单齿 刀齿 构建 加工 解析 | ||
【主权项】:
1.一种五轴数控机床加工中基于精细积分的球头铣刀颤振稳定域叶瓣图建模方法,其特征在于以下步骤:步骤一,建立球头铣刀刀具‑工件动力学方程,表示如下:其中,mtx,ξx,ωnx分别是为刀具系统x方向的模态质量,阻尼系数,固有频率;mty,ξy,ωny分别是为刀具系统y方向的模态质量,阻尼系数,固有频率;Ftx(t)和Fty(t)分别为在x,y方向上作用在铣刀上的动态切削力;步骤二,求解球头铣刀刀齿上的动态切削力Ftx(t)和Fty(t),具体为:其中,步骤三、五轴数控机床平面加工过程中球头铣刀与工件的接触区域半解析建模3.1)进行刀具路径规划,设置加工参数球头铣刀在五轴数控机床上进行平面铣削,球头铣刀球头半径为R,前倾角为α度,侧倾角为β度,相邻切削刀轨间距为L_xl,轴向切削深度为L_jg;3.2)前倾角为α度、侧倾角为β度时球头铣刀与工件接触区域边界由a,b,c,d四条线组成,其中,a号线为铣刀球头与工件加工表面的交线,b号线为铣刀球头与工件过渡表面的交线,c号线为本次走刀与上一次走刀在已加工表面留下的加工残余而形成的线,d号线为铣刀球头与上一次走刀在工件留下的加工痕迹的交线;另外,e号线为上一次走刀在工件加工表面留下的加工痕迹,根据球头铣刀特点,将接触区域边界求解问题转化为这些边界在垂直于刀具轴线平面的投影方程的求解问题;3.3)由刀具前倾角和侧倾角为零度时的三维直角坐标系X0‑Y0‑Z0推导出刀具前倾角为α、侧倾角为零度时的三维直角坐标系X‑Y‑Z,具体为:建立刀具前倾角和侧倾角都为零度时的三维直角坐标系X0‑Y0‑Z0,其中刀具顶点为原点O0,刀轴线为Z0轴,X0轴与刀具进给方向相同;下面将由三维直角坐标X0‑Y0‑Z0推导出刀具前倾角为α,侧倾角为零度时的三维直角坐标系X‑Y‑Z,由于侧倾角都为零度,故只需要在X0‑Z0平面讨论即可;在X0‑Z0平面内,将Z0轴以O0为原点,顺时针倾斜α度,从Y0负方向向原点看,α值为正数,顺时针;α值为负数,逆时针,此处以α为正进行阐述,倾斜之后的轴线就是刀具前倾角为α度,侧倾角为零度时的刀具轴线,直线方程z0=tan(90‑α)×x0与直线z0=R的交点cir_0,即为刀具前倾角为α度,侧倾角为零度时的刀具球心,经计算cir_0的坐标为xcir_o=R/tan(90‑α),zcir_0=R;以cir_0为原点,R为半径建立圆的方程(x0‑xcir_0)2+(z0‑ycir_0)2=R2,此圆方程与X0轴的切点即为前倾角为α度,侧倾角为零度时的球头铣刀的刀触点dc_0,经计算dc_0的坐标xdc_0=R/tan(90‑α),zdc_0=0;(x0‑xcir_0)2+(z0‑ycir_0)2=R2方程与z0=tan(90‑α)×x0方程两个交点中y0值较小的点即为前倾角为α度,侧倾角为0度时的球头铣刀的刀位点dw_0;经计算xdw_0=R/tan(90‑α)‑R×sinα,zdw_0=R‑R×cosα;以dc_0为原点,建立三维直角坐标系X1‑Y1‑Z1,其中,X1‑Z1平面与X0‑Z0平面相重合,X1与X0相互重合且方向相同,Y1与Y0平行且方向相同;以dw_0为原点,以方程z0=tan(90‑α)×x0为Z轴建立三维直角坐标系X‑Y‑Z,其中,X‑Z平面与X0‑Z0平面相重合,Y与Y0平行且方向相同,Z轴正方向远离工件,在X‑Y‑Z坐标系下,铣刀球头轮廓方程为x2+y2+(z‑R)2=R2;3.4)通过X‑Y‑Z三维坐标系,建立刀具前倾角为α、侧倾角为β度时的Xm‑Ym‑Zm坐标系,获取Xm‑Ym平面上点(xm,ym)与X‑Y平面上点(x,y)的关系,具体为:将X‑Y‑Z坐标系中的X‑Y平面沿着Z轴正方向平移R距离,使坐标系的原点O与铣刀球心重合,获得新的坐标系Xp‑Yp‑Zp;由Xp‑Yp‑Zp坐标系获得方式可知,Xp‑Yp平面中的点(xp,yp)与X‑Y平面中的点(x,y)的关系为:xp=x,yp=y (3)以Xp轴为轴线,将Yp‑Zp平面逆时针旋转β度,Xp轴正半轴向原点看,β值为正数,顺时针;β值为负数,逆时针,以下以β为负值进行阐述,旋转之后,Yp轴变为Yf轴,Zp轴变为Zf轴,形成一个新的坐标系Xf‑Yf‑Zf,其中Xf与Xp轴重合且方向相同;由Xf‑Yf‑Zf坐标系获得方式可知,Xp‑Yp‑Zp坐标系中点(xp,yp,zp)与Xf‑Yf‑Zf坐标系中的点(xf,yf,zf)关系为:令zf=zp=0,则可得:xf=xp,yf=ypcosβ (4)将坐标系Xf‑Yf‑Zf中的Xf‑Yf平面沿着Zf负方向平移R距离,得到Xm‑Ym‑Zm坐标系;由Xm‑Ym‑Zm坐标系获得方式,可知Xm‑Ym平面中的点(xm,ym)与Xf‑Yf平面中的点(xf,yf)的关系为:xm=xf,ym=yf (5)由公式(3),(4)和(5)可得X‑Y平面上点与Xm‑Ym平面上点的关系:xm=x,ym=ycosβ (6)由式(6)可知,Xm‑Ym平面上点与X‑Y平面上点的关系,因此,a,b,c,d四条边界线在Xm‑Ym坐标系下的投影方程的求解问题转化为这四条边界线在X‑Y坐标系下的投影方程的求解问题;3.5)确定a,b,c,d四条线在X‑Y坐标系下的投影方程3.5.1)a号线在X‑Y坐标系下投影方程求解过程为:a号线为铣刀球头与工件加工表面的交线;工件加工表面在X‑Y‑Z坐标系下的方程需要通过X0‑Y0‑Z0坐标系与X‑Y‑Z坐标系的关系获得;在X0‑Z0坐标系下,在工件加工表面任取A(xA0,zA0)、B(xB0,zB0)两点,由于工件加工面为平面,故zA0=zB0=L_jg;通过X–Z坐标系与X0‑Z0坐标系的关系,可获得A、B两点在X–Z坐标系的值(xA,zA),(xB,zB),具体获取方式如下:获取A、B在X–Z坐标系下坐标之后,计算出经过A、B两点在X–Z坐标系下的直线方程z=kx+b,其中此方程在X–Z坐标系下为直线方程,在X‑Y‑Z下可表示为工件加工表面方程;在X‑Y‑Z下,将工件加工表面方程z=kx+b与铣刀球头方程x2+y2+(z‑R)2=R2方程联立,即可得到a号线在X‑Y二维坐标系下投影方程x2+y2+(kx+b‑R)2=R2;3.5.2)b号线在X‑Y坐标系下投影方程为3.5.3)c号线在X‑Y坐标系下的投影方程为y=‑L_xl/2;3.5.4)d号线求解过程在X‑Y坐标系下的投影方程为六次多项式方程;3.6)确定a,b,c,d在Xm‑Ym坐标系下的投影方程利用x=xm,y=ym/cosβ分别替换掉a、b、c、d在X‑Y坐标系下投影方程中的x、y,获得的新的方程为a、b、c、d在Xm‑Ym坐标系下的投影方程,它们共同围成的区域即为前倾角为α、侧倾角为β时球头铣刀与工件接触区域在Xm‑Ym坐标系下的投影;步骤四、精细积分法对刀具‑工件动力学方程时域数值求解4.1)精细积分法对刀具‑工件动力学方程进行时域数值求解由公式(2)将公式(1)表示为如下形式:将式(7)表示为如下所示的哈密顿系统:其中,将式(8)中A(t)v(t)‑A(t)v(t‑T)用f(t)来表示,则对于非齐次方程(8),由常微分理论可知,一般解为:将时滞周期T均分为m份,即T=m·τ,在[tp,tp+1]中,将f(t)表示为如下形式:f(t)=r0+r1(t‑tp) (10)其中,r0=f(tp)=A(tp)v(tp)‑A(tp)v(tp‑m·τ);由式(9)和式(10)可将v(tp+1)表示为:v(tp+1)=T·[v(tp)+A0‑1(r0+A0‑1r1)]‑A0‑1(r0+A0‑1r1+r1·τ) (11)其中,将τ均分为Λ=220份,则由于足够小,故用Taylor展开式去近似表示为由式(12)和式(13)可知,Ta=A0Δt+(A0Δt)2/2!+(A0Δt)3/3!+(A0Δt)4/4! (15)将r0和r1进一步分别表示为r0=Apvp‑Apvp‑m (16)将(16)和(17)带入到式(11)中,可得:其中,MM=TA0‑1‑A0‑1,NN=TA0‑2‑A0‑2‑A0‑1τ;若(I‑NN/τ·Ap+1)可逆,则式(18)可表示为:其中,4.2)确定axx,p、axy,p、ayx,p、ayy,p和axx,p+1、axy,p+1、ayx,p+1、ayy,p+1以Nf=2阐述axx,p、axy,p、ayx,p、ayy,p的确定方法;在tp时刻,将球头铣刀全部切削刃投影到Xm‑Ym坐标系下,其中,n为刀具转速,j从1到Nf,k从0到π/2;由铣刀刀齿数和构建出的刀具‑工件的接触区域可知在时滞周期内的任意时刻,只有一条切削刃参与切削,设此切削刃为第一条切削刃,该切削刃在单齿切削周期内到达与b号线相切位置、b投影线与a投影线交点位置、与d号线相切位置、a投影线与d投影线交点位置、d投影线与c投影线交点位置、c投影线与b投影线交点位置、时滞周期切削结束的时刻分别记为t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7;当tp=0时,第一条切削刃没有参与切削;当tp在0‑t1时间内,第一条切削刃没有参与切削,此时kmax,1和kmin,1值都为零;当tp在t1‑t2时间内,第一条切削刃与b号线投影线相交,两个交点所对应的轴向角中的最大值即为tp时刻该切削刃在公式(20)中所对应的kmax,1,最小值为tp时刻该切削刃在公式(20)中所对应的kmin,1;同理,能够确定tp分别在t2‑t3,t3‑t4,t4‑t5,t5‑t6时间段内,第一条切削刃所对应kmax,1和kmin,1值;当tp在t6‑t7时间内,第一条切削刃没有参与切削,此时kmax,1和kmin,1值都为零;确定出各个切削刃在tp参与切削的最大轴向角和最小轴向角之后,通过式(20)得到axx,p、axy,p、ayx,p、ayy,p值;通过以上步骤得到tp+1时刻时axx,p+1、axy,p+1、ayx,p+1、ayy,p+1值;步骤五、叶瓣图构建5.1)切削稳定性判定方法建立系数矩阵Cp,该矩阵满足离散映射:vp+1=Cpvp (21)其中,vp是个(2m+4)维的向量,表示为:矩阵Cp为(2m+4)维矩阵,表示为:矩阵PK为4×4矩阵等于式(19)中的(I‑NN/τ·Ap+1)‑1(T+MM·Ap‑NN/τ·Ap),矩阵RK1为4×2矩阵,等于式(19)中的‑(I‑NN/τ·Ap+1)‑1NN/τ·Ap+1的前两列,RK2为4×2矩阵,等于式(19)中的(I‑NN/τ·Ap+1)‑1(NN/τ·Ap‑MM·Ap)的前两列;通过使用一系列离散Cp,p=0,1,2…,m‑1,构建时滞周期T内的过渡矩阵Φ,亦即:vp=Φv0 (24)式中,Φ定义为:Φ=Cm‑1Cm‑2…C1C0;由Floquet理论可知,传递函数Φ所有特征值模的最大值小于1,等于1和大于1,分别表示在该刀具转速n和轴向切深L_jg下,切削处于稳定状态,临界状态和不稳定状态;5.2)叶瓣图构建主轴转速不变,不断改变刀具轴向切深,判断其所对应的切削状态,获得在[0,L_jg]范围内的临界轴向切深;改变轴向切深后的接触区域边界投影中只有a号线投影方程变化,b号线和c号线投影方程仍与L_jg时相同;改变主轴转速,获得不同主轴转速在[0,L_jg]范围内所对应的临界轴向切削深度;最终,构建出临界轴向切削深度随主轴转速变化的函数关系,即为颤振稳定域叶瓣图。
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- 本发明公开了一种基依据用户输入的设计信息建构出一房屋室内场景的虚拟现实场景的建构房屋虚拟现实场景的方法、系统、电子设备及存储介质,用户可以提前了解所欲购买、设计、装潢的房屋于完成时的实际样貌,如此可以刺激使用者的购屋欲望,并减少搭建样品屋、招待中心的成本。
- 一种基于AR交互技术的室内设计系统-201910710376.4
- 叶阳凡;柯昊昂;于昕妤 - 广州彩构网络有限公司
- 2019-08-02 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明公开了一种基于AR交互技术的室内设计系统,包括:图像采集模块、图像分析模块、模块化编辑模块、AR呈现模块和数据处理模块。此系统通过AR呈现模块不仅采用虚拟现实技术对室内的装修风格进行逼真形象的预先设计和展示,让用户可以在预先得到更真实的室内居住感受,同时在装修过程中还可以进行进一步的改进,并且通过交互模块用户可和AR呈现模块所生成的三维视频图像进行实时交流互动,大幅提升互动感。
- 一种管线数据处理方法-201910711170.3
- 殷焕韬;康剑萍;吴学文 - 东莞市水利勘测设计院有限公司
- 2019-08-02 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明公开了一种管线数据处理方法,对初始管线数据进行处理以用于Mike Urban软件建模,初始管线数据包括起始井号、终止井号、坐标、地面高程、埋深、管底高程、管径或断面属性;对初始管线数据进行拆分组合,形成检查井表和管线表以满足建模需要,其中检查井表包括检查井编号、坐标、地面高程、井底高程等属性,以检查井编号作唯一标识码;管线表包括管道编号、形状、规模、上游井号和下游井号、上游管底高程和下游管底高程等属性,以管道编号作唯一标识码,通过井号属性与检查井表建立连接关系。本申请通过采用采用Excel VBA、Microsoft Acess软件,实现了对管线数据的快捷、方便、准确的处理。
- 基于空间优化的芯片设计方法及其芯片-201910719503.7
- 白冰 - 光子算数(苏州)智能科技有限公司
- 2019-08-06 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明公开了一种基于空间优化的芯片设计方法及其芯片,设定一最小的可用来分配给当前申请对象使用的最小可分配地址;接收申请对象发送的申请阻变式存储器空间的请求;将所述最小可分配地址分配给提出请求的申请对象,并在此之后重新设定最小可分配地址以供后续申请对象使用;根据芯片的应用场景的不同,分别相应配置各个不同类型表项的起始地址和结束地址,以将三态存储器空间进行合理划分并分配给各个不同类型表项使用。本发明可最大限度地利用芯片的内部存储器空间,以达到最优的资源利用率,从而节省芯片的成本。
- 一种新型装修方案自动获取系统及方法-201910727155.8
- 刘晓峰;郑丹 - 广州神蛋网络科技有限公司
- 2019-08-07 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明属于装修技术领域,公开了一种新型装修方案自动获取系统及方法。本发明中的系统包括管理子系统、装修方案自动设计子系统、推荐设计需求子系统以及输入设计需求子系统,管理子系统分别与装修方案自动设计子系统、推荐设计需求子系统以及输入设计需求子系统连接。本发明中的方法包括如下步骤:S1、初始化;S2、接收用户基础户型图数据;S3、调取并显示推荐设计需求子系统中的推荐设计需求数据;S4、使用输入设计需求子系统接收用户设计需求数据;S5、调取现有设计方案数据;S6、使用装修方案自动设计子系统获取并储存装修方案。本发明解决了现有技术存在的不能按照用户的需求自动生成装修方案和需要多次的修改才符合设计需求的问题。
- 集成电路系统物理版图生成方法、装置、设备及存储介质-201910734808.5
- 亨利·H·邵 - 慧讯圆成电子科技(南通)有限公司
- 2019-08-09 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明公开了一种集成电路系统物理版图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:建立工作层组合,工作层组合包括由下而上依次排列的有源层、无源层以及终端层;获取集成电路系统的等效电路;基于集成电路系统的等效电路,且利用物理版图单元库,在工作层组合中形成集成电路系统物理版图;将集成电路系统物理版图与集成电路系统的等效电路进行一致性验证,通过本发明的技术方案,能够生成与集成电路系统的等效电路相同的目标电路功能的集成电路系统物理版图,来作为沟通集成电路系统等效电路设计和生产之间的桥梁,以节省加工制造实现目标电路功能的集成电路系统的生产成本。
- 一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法-201910734845.6
- 王嵩;李强;黄景春;张文博;王青元;孙鹏飞 - 西南交通大学
- 2019-08-09 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明公开了一种基于跨座式单轨列车的黏着控制仿真方法,其包括以下步骤:S1、基于SIMPACK平台搭建跨座式单轨列车模型;S2、基于MATLAB平台建立黏着系数估计模型和黏着控制模型;S3、在MATLAB中添加SIMPACK的SIMAT模块;S4、获取实际蠕滑速度和轨面的黏着特性曲线;S5、获取列车的运行状态和参考蠕滑速度;S6、获取牵引电机力矩指令值的补偿值;S7、判断是否继续仿真,若是则将牵引电机力矩指令值的补偿值反馈至跨座式单轨列车模型,并返回步骤S3,否则结束仿真。本发明可以缩短列车制动距离,改善乘车舒适性,能显著地减少机车的空转和滑行,避免轮轨严重擦伤,并延长轮轨的使用寿命。
- 一种涡轮钻使用的阻力分析方法及相关计算机程序产品和存储介质-201910739660.4
- 华成舸;潘剑;夏朝红;伍俊;刘畅;张修阳;康柱;郑力铭;李兵奇 - 西安科智骨医疗器械有限公司
- 2019-08-12 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 一种涡轮钻使用的阻力分析方法及相关计算机程序产品和存储介质,涉及机械领域,尤其涉及一种涡轮钻的使用方法及相关计算机程序产品和存储介质,确定待处理牙齿的第一轴心点,基于第一轴心点,确定阻力点的第一运动方向,判断所述第一运动方向与相邻牙齿或牙龈是否为阻挡关系,确定切割线,使用涡轮钻沿所述切割线切割所述待处理牙齿或牙龈,以生成第二轴心点和第二运动方向,判断所述第二运动方向与所述相邻牙齿或所述牙龈的位置关系是否为阻挡关系,如果是,重复以上步骤直至所述第二运动方向与所述相邻牙齿或所述牙龈之间的所述阻挡关系消除,使用拔牙工具拔出所述待处理牙齿。
- 一种基于图论的3D打印切片处理方法-201910742360.1
- 吴婷;张礼兵 - 嘉兴学院
- 2019-08-13 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明涉及一种基于图论的3D打印切片处理方法,1)对三角网格模型数据进行排序,以减少切平面与三角片的求交次数,提高分层处理速度;2)根据切片精度,沿z轴方向计算模型的切片总数和各层切平面高度,然后筛选与各层切平面相交的三角片集合;3)计算切平面与三角片集合的交点,并根据交点连接关系构建无向连通图;4)对每层切片构建的无向连通图,计算无向连通图的联通分量,并对每个联通分量中的顶点基于深度优先搜索算法进行排序,然后根据排序结果和模型的封闭性,构建打印填充区域。本发明利用基于图论的强大搜索技术,无需网格拓扑关系和邻接关系的复杂计算,能够快速获取有序层切轮廓,适用于封闭和非封闭模型的3D打印。
- 一种基于人工鱼群算法的LCL滤波器参数优化方法-201910743639.1
- 夏正龙;邓斌 - 江苏师范大学
- 2019-08-13 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 一种基于人工鱼群算法的LCL滤波器参数优化方法,包括,根据系统要求和需要实现的功能建立相应的数学模型;建立适应度函数:利用开关频率处的谐波电流衰减比作为适应度函数;建立约束条件;调用人工鱼群算法进行滤波器参数优化择优:规定好人工鱼群的数目、迭代次数、最多试探次数以及步长和拥挤度因子等。本发明的算法较爬山算法、遗传算法和粒子群算法来说具有良好的求取全局极值能力,便于获得多次迭代后的LCL滤波器的最优参数,且人工鱼群算法对初值选择不敏感条件低、鲁棒性强以及简单易实现等优点。
- 一种用于超声速喷主流干扰研究的带舵细长旋成体数值计算模型-201910777227.X
- 王江峰;李龙飞;王丁;杨天鹏;李佳伟 - 南京航空航天大学
- 2019-08-21 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 一种用于超声速喷主流干扰研究的带舵细长旋成体数值计算模型,属飞行器气动布局设计领域。该模型,整个旋成体外形是由卡门曲线生成的头部和特定长细比的圆柱构成,头部后安装有“X”形的梯形舵,对称面子午线上安装有7个串联排布、大小相等、间距相等的喷口。对于数值仿真,通过对该模型施加超声速来流与喷流条件,研究结果数据能够清晰地反映喷主流干扰在舵面影响下的效果。此模型结构简单,便于建模,具有很强的可实施性和工程应用价值。
- 借助于分布式模拟硬件对发电站模拟的方法-201510632862.0
- D·克莱尔;T·奥尔托夫;C·施皮斯卡 - 西门子股份公司
- 2015-09-29 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明涉及一种借助于分布式模拟硬件对发电站模拟的方法,特别是用于测试目的,该分布式模拟硬件包括一个或者多个仿真单元(12‑16),每个仿真单元(12‑16)具有至少一个仿真部件(20‑28),以及具有过程模型(18)的模拟单元,其中该仿真部件(20‑28)以共同的周期来周期地操作,其中相应的周期用于形成时间戳(44),并且根据恰当的命令(38)由每个仿真部件(20‑28)保存的数据包(40)被自动地提供有相应的时间戳(44),并且其中数据包(40)所包括的数据根据规定的格式被组织并且包括信号图。
- 一种基于CEP推理引擎的产线调度方法和系统-201410836155.9
- 张佳隆;石硕;张华良;曾鹏;于海斌 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2014-12-29 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明涉及一种基于CEP推理引擎的产线调度方法,包括以下步骤:CEP模块接收用户订单并查询服务库,根据反馈的可执行操作列表进行生产任务的动态分配,将动态分配结果形成事件流发送至IRIS模块;IRIS模块将事件流与具有专家先验知识的规则库进行匹配,得到预设流程发送至情景生成模块;情景生成模块进行语义化建模,并将预设流程输出至服务执行模块;服务执行模块根据用户的性能指标,将预设流程通过查找语义库进行优化并执行。系统包括CEP模块、IRIS模块、情景生成模块和服务执行模块。本发明可以实时地响应客户需求的变化,允许生产过程中生产计划的变更好地应对工业4.0小批量、定制化、个性化的生产需求,增加了产线的灵活性,使生产效率达到最大化。
- 一种用于3D打印模型自动排版的方法和系统-201610472766.9
- 韩聪;张春裕 - 佛山市晗宇科技有限公司
- 2016-06-23 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明公开了一种用于3D打印模型自动排版的方法和系统,通过将需要打印的3D模型输入电脑,得到各3D模型的尺寸参数,系统根据预设的条件进行优化自动排版,代替人工手工排版,不但省时省力,效率大大提高,而且打印的准确性高,打印后无需进行核对部件,方便快捷。
- LC-VCO的系统设计方法、装置-201510212617.4
- 陈岚;霍允杰;王海永 - 中国科学院微电子研究所
- 2015-04-29 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明提供一种LC‑VCO仿真器模型,包括:NMOS器件和PMOS器件,PMOS器件的漏极与NMOS器件的漏极连接,PMOS器件的源极与直流输入端连接,NMOS器件的源极接地,NMOS器件和PMOS器件的漏极分别与栅极连接。该模型具有更高的模型精度,应用于系统设计方法时,通过该模型获得器件的电性图表,进而获得器件参数,进而进行仿真性能参数的判断。
- 星载柔性附件热致微振动响应仿真分析平台-201610865905.4
- 孙树立;刘正山;勾志宏;苑远;吕书明;孙治国;袁俊刚;隋杰;汤槟;郑方毅;陈璞;曲广吉;王大钧 - 北京大学;中国空间技术研究院
- 2016-09-29 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明涉及星载柔性附件热致微振动响应仿真分析平台,属于高精度航天器设计及动力学仿真与控制技术领域,包括数据输入建模模块、在轨热分析模块、等效热荷载导算模块、高精度模态分析模块、高精度振动响应分析模块、后处理模块,各个模块顺次相连,前一模块的输出作为下一个模块的输入;该分析平台开展工程实用化的星载大型柔性附件热振动的分析仿真研究及相应计算软件的研发,达到了快捷、高效获取大型柔性构件热致微振动及其与星体耦合振动响应的目的;同时,分析仿真平台可推动星载大型柔性构件热变形和热致微振动仿真分析技术的工程应用和考核验证,并带动相关支撑技术研究进展,为后继新型卫星型号研制积累技术基础。
- 输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置-201610985203.X
- 谭弘武;杨鹏;黄朝华 - 北京煜邦电力技术股份有限公司
- 2016-10-25 - 2019-11-12 - G06F17/50
- 本发明实施例公开了一种输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置。所述方法包括:估算所述输电线路杆塔的塔顶位置点;根据所述塔顶位置点的高度,估算所述输电线路杆塔的塔臂高度,并依据估算得到的塔臂高度将所述输电线路杆塔划分为塔顶部分及塔身部分;根据圆拟合的方式,提取所述塔顶部分的点云数据;以及根据有向包围盒OBB拟合的方式,提取所述塔身部分的点云数据。本发明实施例提供的输电线路杆塔的点云数据提取方法及装置提高了输电线路杆塔的点云数据提取的准确度。
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