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[发明专利]一种基于改进生成树的无人机集群复杂区域均衡覆盖方法、系统、存储介质及终端-CN202211279916.6在审
发明人：赵建霞;韩志强;陈亮;邢柏阳;胡爱虔;杨林森;赵新路;熊西军 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进生成树的无人机集群复杂区域均衡覆盖方法、系统、存储介质及终端，包括：以栅格构建无人机集群覆盖区域的结构化离散网格模型；基于非均匀可调节策略调整结构化离散网格模型；在满足多种约束前提下，根据调整后的结构化离散网格模型构建协同区域覆盖模型；根据所述协同区域覆盖模型构建生成树，并对生成树进行优化，得到最优生成树；基于所述最优生成树构建覆盖航路。本发明能够避免复杂区域内障碍物与不规则区域边界造成的覆盖遗漏，在满足多种约束前提下基于改进生成树算法得到区域分配均衡的最优覆盖规划，提升了覆盖完成度和覆盖均衡性，同时，降低计算复杂度。
一种基于改进生成无人机集群复杂区域均衡覆盖方法系统存储介质终端

[发明专利]可快速充气安全逃生气囊伞-CN201910620327.1有效
发明人：江琳;郭锐;王伟鹏;邢柏阳;崔浩;杨永亮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速充气安全逃生气囊伞，适用于中高层受困人员逃生，包括伞衣、底部气囊、安全带、充气装置、若干环形气囊和若干圆柱气囊。若干环形气囊自上向下直径依次减小呈碗状，以增大迎风面积，位于最上方的环形气囊与若干圆柱气囊的一端相连通，圆柱气囊重气后向外斜上方延伸，底部气囊与最下方的环形气囊相连通，充气装置用于给环形气囊、圆柱气囊和底部气囊，伞衣位于环形气囊上方，且伞衣与若干圆柱气囊固连。本发明采用若干环形气囊叠加呈碗状，保证了下落瞬间有升力，且增大了下落过程中的迎风面积，相邻的环形气囊局部连通，其余非连通部分可实现着陆时的弹性减震。
快速充气安全逃生气囊

[发明专利]爆轰驱动聚能碎片发生装置-CN201810064805.0有效
发明人：骆建华;邢柏阳;郭锐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F42B12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆轰驱动聚能碎片发生装置，包括壳体、缓冲段填充体、装药壳体、装药、药型罩、传爆装置、一次截断装置、二次截断装置、导爆索和起爆装置，利用装药的聚能效应形成超高速射流，在爆轰波作用下一次截断装置对射流头部进行截断，初步得到速度为10km/s以上的碎片，但所得碎片后方有跟随物，在所需要碎片通过二次截断装置后，对碎片进行二次截断，拦截住跟随物。本发明能对聚能碎片进行二次截断，将碎片后跟随物质进行拦截，为航天器地面防护实验提供条件。
截断装置聚能截断发生装置爆轰装药拦截超高速射流驱动传爆装置起爆装置提供条件效应形成装药壳体爆轰波导爆索缓冲段填充体药型罩航天器壳体射流防护

[发明专利]预测含空腔变截面EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法-CN201910702099.2在审
发明人： 邢柏阳;侯云辉;郭锐;杨永亮;江琳;刘荣忠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测含空腔变截面EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法，在考虑了EFP含空腔、变截面特性的基础上，以牛顿第二定律、A‑T模型和绝热剪切理论为基础，给出了计算EFP正侵彻靶板靶后破片质量的方法。本发明给出的方法，能为评估末敏弹的毁伤效果和指导防护装置的设计提供参考依据。
变截面靶板空腔破片牛顿第二定律绝热参考依据防护装置剪切理论预测评估

[发明专利]一种子母弹惯性动能式抛撒装置-CN201711119228.2有效
发明人：杨永亮;郭锐;刘荣忠;邢柏阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： F42B12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母弹惯性动能式抛撒装置，包括母弹接头、子弹接头、弹簧套筒、山形滑块、两个弹簧铰链、两个夹头和若干个展开弹簧；母弹接头一端与母弹焊接固定，子弹接头一端与子弹焊接固定；母弹接头另一端对称设有两个夹头，通过弹簧铰链与夹头转动连接，使得两个夹头能够打开或者合拢；弹簧套筒设置在两个夹头之间，其底部与母弹接头固连，山形滑块通过弹簧套筒与母弹接头连接，使得山形滑块沿ox方向滑动；子弹接头的另一端伸入了两个夹头的开口端，与夹头过盈配合；若干个展开弹簧沿oz方向依次间隔布置，且作用于两个夹头之间，当两个夹头合拢时，展开弹簧为压缩状态。本发明能够使子母弹按指定转速实现瞬时分离释放。
一种子母弹惯性动能抛撒装置

[实用新型]放大往复运动的引纬机构-CN201320753630.7有效
发明人： 邢柏阳 -专利权人： 邢柏阳
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D03D51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放大往复运动的引纬机构，包括封闭轴，其特征是，所述的封闭轴上设有两个行星轮，所述的行星轮与封闭轴活动连接，所述的两个行星轮外侧均设有内齿轮，所述的行星轮与内齿轮啮合，所述的两个行星轮之间设有中心齿轮，所述的中心齿轮与行星轮啮合，所述的行星轮的直径大于中心齿轮的直径。本实用新型结构上采用周向均匀分布多个行星齿轮来分担载荷,形成功率分流,并合理使用内啮合齿轮传动实现无径向载荷的转矩同轴传递,具有体积小、重量轻、承载能力强等优点。
放大往复运动机构