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[外观设计]运动水壶（圆弧形）-CN201830083754.7有效
发明人：应珊娅 -专利权人：应珊娅
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：运动水壶（圆弧形）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛水的水壶。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计运动水壶圆弧形整体形状盛水水壶图片

[发明专利]圆弧底运动鞋-CN201980062993.6有效
发明人： B·盖斯;W·圣庆 -专利权人：北面服饰公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A43B13/12 文献下载
摘要：一种鞋可包括附接到外底(7)的鞋面(5)和舒适鞋底(9)，所述舒适鞋底在从鞋跟(C)到鞋头(D)的线的任何点处具有曲率半径且与外底(7)接合，其中当放置在大体上水平的参考平面(H)上时，称为所述鞋底的质心或平衡点或所述鞋的自然平衡点的舒适鞋底(9)和外底(7)的最低点限定所述脚部的滚动的具有所述舒适鞋底和所述外底的最高半径的过渡区域(Z1)，且其中所述质心在跖骨点(B)后方。
圆弧运动鞋

[发明专利]直驱圆弧运动平台结构-CN201110383092.2无效
发明人：王肇;韩成超;张国平;潘晨聪;潘祥生 -专利权人：苏州普思自动化科技有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：一种直驱圆弧运动平台结构，属于测量与自动化控制装置技术领域。包括基座，该基座的长度方向的顶部呈圆弧形；定子机构，固定在基座上，并且与基座的长度方向的一侧相对应；圆弧运动平台和动子机构，圆弧运动平台配设在基座上，动子机构固定在圆弧运动平台上并且与定子机构相配合；光栅尺优点：能保障圆弧运动平台的运动精度和运动的平稳性，并且确保圆弧运动平台的横向运动的可靠性；整体结构简单而紧凑，有助于制造和装配；光栅头与光栅尺的配合可简化后续的控制算法，以满足精密检测、精密制造和自动化控制场合的使用要求
圆弧运动平台结构

[发明专利]机器人圆弧运动控制方法和系统-CN201710257319.6有效
发明人：阳方平 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人圆弧运动控制方法和系统，所述方法包括：接收控制端传送的圆弧运动指令，包括圆弧运动的目标中间点位置、终点位置以及运动需要的时间；读取机械臂末端的当前状态参数；根据当前状态参数以及目标中间点位置、终点位置计算圆弧运动的圆心、圆弧半径、圆心角；根据目标中间点位置、终点位置计算圆弧所在平面的法矢量；根据圆心、圆弧半径、圆心角及当前状态参数得到圆弧的轨迹方程，根据法矢量和法矢量确定圆弧运动轨迹，计算机械臂末端在圆弧运动轨迹上运行时在各个位置的目标角度、目标角速度和目标角加速度转发至控制主站；本发明可以构成一个完整的机器人圆弧运动控制系统，降低机器人控制系统开发成本，提高控制效果。
机器人圆弧运动控制方法系统

[发明专利]一种球面扫描架-CN201510961922.3在审
发明人：张斌;吴翔;寇鹏;任涛;冯晓宁;张航;王鲲飞;孙平月 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： G01R15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种球面扫描架，包括：第一圆弧形轨道、第二圆弧形轨道和圆弧运动部件，其中，所述圆弧运动部件，用于将所述第一圆弧轨道与所述第二圆弧轨道垂直搭建且所述第一圆弧形轨道和所述第二圆弧形轨道之间刚性联接，能够实现半径大于10m的圆弧扫描运动，使得大半径圆弧扫描运动的精度提高。
一种球面扫描

[发明专利]微波炉的托盘移动装置-CN02117776.7无效
发明人：崔成洙 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2002-05-17 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： F24C7/02 文献下载
摘要：本发明是关于能够使托盘在微波炉加热室内向左右做反复的圆弧运动的装置的发明。本发明的托盘线性移动装置由在加热室内部用于放置被加热食物的托盘、产生旋转动力的驱动电机、用来将上述驱动电机产生的旋转运动转换为上述托盘的左右直线往返运动的直线运动转换结构、把直线往返运动转换为一定的圆弧运动的圆弧运动转换结构构成圆弧运动转换结构由包括介于托盘与加热室底面之间的数个轮子和支撑上述轮子的框架的轮子组件、与上述轮子组件的轮子相接触，通过在加热室底面上凹陷形成的托盘移动部件、在加热室的后方凸出而在加热室的前方凹陷而形成的圆弧形的圆弧运动导向部构成，它能够把轮子的运动转换成圆弧运动。
微波炉托盘移动装置

[发明专利]一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统-CN201610847376.5有效
发明人：范志刚;党凡阳;左宝君;周长明;张旺;陈守谦;张丽琴;姚睿;李君龙;闫宝琴 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有球面运动轨迹的光学目标运动仿真系统，所述光学目标运动仿真系统包括光学目标模拟器、球面运动系统以及支撑平台机构，所述球面运动系统包括方位圆弧运动机构、俯仰圆弧运动机构和导轨连接件，光学目标模拟器侧面安装在俯仰圆弧运动机构上，光学目标模拟器的光轴与安装面平行，通过调节导轨连接件的位置使光学目标模拟器做俯仰圆弧运动时光轴的回转中心与方位圆弧运动机构的圆心的连线垂直于方位圆弧运动的导轨面，从而实现了光学目标模拟器的球面运动轨迹，且光学目标模拟器的光轴始终指向球面运动系统的球心。相比其他光学目标运动仿真系统，该光学目标运动仿真系统具有结构紧凑和成本低的特点。
一种具有球面运动轨迹光学目标仿真系统

[发明专利]一种圆弧运动机构-CN202010511215.5在审
发明人：徐昊;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧运动机构，包括弧形导轨机构和同步带驱动机构；所述弧形导轨机构包括导轨和滑块，在导轨上设置有平行的弧形轨道和安装同步带的凹槽，在滑块设置有滚轮，滚轮安装在弧形轨道上，滚轮带动滑块沿着弧形轨道往复移动本案通过对弧形导轨和适配的驱动机构进行综合改进，能够提高圆弧运动机构的稳定性，并降低制造成本。
一种圆弧运动机构

[发明专利]圆弧和直线运动机构-CN201110388442.4无效
发明人：龙敦勇 -专利权人：济南德佳玻璃机器有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了的一种圆弧和直线运动机构，包括正交设置的第一丝母丝杠机构和第二丝母丝杠机构，其中第一丝母丝杠机构以机体为机架，第二丝母丝杠机构以第一丝母丝杠机构的滑动块为机架，所述机体形成有一与所述滑动块配合而形成移动副的导向槽依据本发明的圆弧和直线运动机构的运动精度较高。
圆弧直线运动机构

[发明专利]圆弧运动直线电机驱动窗帘机-CN200410024685.X无效
发明人：赵德荣;叶云岳;陈红;张勇;蒋绍心;马建明;俞菊妹;梅振林;谢中奎 -专利权人：杭州通驰机电有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-12-07 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种圆弧运动直线电机驱动窗帘机，包括初级、次级、支架、挂钩、遥控信号接收器、发射器和手动开关，次级由支架固定在墙面上，初级活动悬挂在次级上，所述的初级由二组或二组以上的电极组成，每一组电极包括轴承、矽钢片本发明的结构设计，实现了直线运动电机沿着次级作任意曲线运动，彻底改变了传统直线电机不能作曲线运动的观念。广泛适用于家庭、机关、宾馆等场所包括转角、圆弧等的窗帘帏幕。
圆弧运动直线电机驱动窗帘

[实用新型]圆弧和直线运动机构-CN201120486516.3有效
发明人：龙敦勇 -专利权人：济南德佳玻璃机器有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧和直线运动机构，包括正交设置的第一丝母丝杠机构和第二丝母丝杠机构，其中第一丝母丝杠机构以机体为机架，第二丝母丝杠机构以第一丝母丝杠机构的滑动块为机架，所述机体形成有一与所述滑动块配合而形成移动副的导向槽依据本实用新型的圆弧和直线运动机构运动精度较高。
圆弧直线运动机构

[实用新型]一种圆弧运动测试设备-CN202221537262.8有效
发明人：方迎东 -专利权人：上海四旻机电科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧运动测试设备，所述安装底板顶部一侧中部嵌入安装有纵向安装板，所述安装底板顶部另一侧边部嵌入安装有横向安装板，所述纵向安装板顶端通过滑轨滑动连接有纵向滑移板，所述纵向滑移板顶面一端中部固定连接有伺服电机同时通过应力传感器对工件检测过程中的受力变化进行检测记录，同时通过角度传感器对连接悬杆的实时角度进行检测，进而通过应力传感器和角度传感器的读数对工件进行实时检测，从而提高了工件的检测效果，从而有效的提高了圆弧运动测试设备的检测效果
一种圆弧运动测试设备

[实用新型]圆弧运动装置的定位结构-CN200420064700.9无效
发明人：邓嘉棋 -专利权人：邓嘉棋
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆弧运动装置的定位结构，其包括一底座，该底座是包括该底座的中央处是向后伸设有一套管，该套管的顶面并垂直伸设有一挡止段，两摆动臂，该两摆动臂的第一端是分别枢设于底座相异的两端点上，且其第二端的顶面是设有一踏板而其底面则设有一滚轮
圆弧运动装置定位结构

[实用新型]圆弧运动直线电机驱动窗帘机-CN200420023115.4无效
发明人：叶云岳;赵德荣;陈红;张勇;蒋绍心;马建明;俞菊妹;梅振林;谢中奎 -专利权人：杭州通驰机电有限公司
申请日： 2004-05-27 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： A47H5/02 文献下载
摘要：一种圆弧运动直线电机驱动窗帘机，包括初级、次级、支架、挂钩、遥控信号接收器、发射器和手动开关，次级由支架固定在墙面上，初级活动悬挂在次级上，所述的初级由二组或二组以上的电极组成，每一组电极包括轴承、矽钢片本实用新型的结构设计，实现了直线运动电机沿着次级作任意曲线运动，彻底改变了传统直线电机不能作曲线运动的观念。广泛适用于家庭、机关、宾馆等场所包括转角、圆弧等的窗帘帏幕。
圆弧运动直线电机驱动窗帘

[发明专利]圆弧运动转换装置及其方法-CN201080054459.X无效
发明人：金元泰 -专利权人：麦斯罗泰克株式会社
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及将在电机等旋转动力产生单元中产生的旋转运动的方向转换为直线运动，将其再次转换为圆弧运动的装置及方法，涉及如下所述的圆弧运动转换装置及其方法：偏心凸轮(B)的一侧与由如通过旋转动力产生单元旋转驱动而传递旋转动力的转动轴及齿轮等动力传递单元构成的驱动部(A)联动而进行旋转运动(1次偏心旋转运动)，通过与上述偏心凸轮(B)的一侧连接而进行2次直线往返运动的连接杆(C)、通过销(p)等连接单元与上述连接杆(C)连接的驱动槽(h、h′)、一侧与铰链轴(t)固定的上下运动转换部件(D)来进行3次圆弧运动，使偏心凸轮的旋转运动加大来进行圆弧运动，从而最终在将偏心旋转运动转换为直线运动之后，再次转换为加大的圆弧运动。
圆弧运动转换装置及其方法

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