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[实用新型]一种定制型下颌骨植入钛板件-CN202020084399.7有效
发明人：张君杰;康凌航;郑以诺;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种定制型下颌骨植入钛板件，包括：定制型下颌骨替代物、第一延伸固定板、第二延伸固定板、第一固定螺钉、第二固定螺钉、下颌支架。通过3D打印技术制得的定制型下颌骨替代物与下颌骨的缺失处连接，通过第一延伸固定板和第二延伸固定板分别将定制型下颌骨替代物与未缺失的下颌骨固定，由第一固定螺钉和第二固定螺钉分别固定第一延伸固定板和第二延伸固定板，实现对制型下颌骨替代物的固定，从而实现修复下颌骨缺失部位的目的。
一种定制颌骨植入钛板件

[实用新型]一种基于3D打印的牙周切除手术教学模型-CN201921916825.2有效
发明人：康凌航;郑以诺;张君杰 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于3D打印的牙周切除手术教学模型，包括模型底座，设置在模型底座上的牙龈，牙龈内部机理模拟患者口腔内牙龈真实结构，该教学模型还以及包裹在牙龈内的若干个牙齿，牙齿包括外延段和预埋段，预埋段嵌入到牙龈内侧形成的牙槽窝内，在牙槽窝外侧还设置有包裹牙槽窝的牙槽骨，牙齿包括第一牙齿、第二牙齿、第三牙齿，第一牙齿的外延段与第二牙齿的外延段接触的点为第一阻力点，第三牙齿的预埋段和外延段全包裹在牙槽窝内，第三牙齿靠近模型底座的一端与牙槽窝接触的点为第二阻力点。本实用新型采用具有阻生牙特征的牙齿模型，结合仿真的牙龈，使教学模型最大限度的模拟牙周手术的实施过程，模拟临床阻生牙引起的牙周炎及牙周切除手术操作手感，层次感强。
一种基于打印切除手术教学模型

[实用新型]一种个性化牙齿3D打印装置-CN201921940553.X有效
发明人：康凌航;郑以诺;张君杰 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种个性化牙齿3D打印装置，包括包括由机架、打印组件以及平台组件。打印组件活动连接在所述机架的上内壁下面，平台组件安装在机架底部的上表面。在平台组件与打印组件的相互配合，平台组件进行旋转移动，完成了对牙齿的3D打印功能。
一种个性化牙齿打印装置

[实用新型]一种基于3D打印的种植牙导板-CN201921706088.3有效
发明人：张君杰;郑以诺;康凌航;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D打印的种植牙导板，包括基体和导向孔，所述基体包括用于开设所述导向孔的定位部，以及一体连接于定位部下端的固定部，所述导向孔内设置有种植点套管，所述导向孔上设置有缺口，所述种植点套管上设置有与所述缺口相配合的适配块，种植点套管紧固在导向孔内，使用医用钻孔工具穿过导向孔向牙龈内部的骸骨钻孔的过程中，避免了钻头移位，提高了种植牙导板的定位精度。
一种基于打印种植导板

[实用新型]一种基于数字化3D打印的牙齿矫正模型-CN201921709280.8有效
发明人：张君杰;郑以诺;康凌航;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数字化3D打印的牙齿矫正模型包括牙齿底座，牙齿底座上设有牙齿模型，牙齿模型可拆卸连接在牙齿底座上，牙齿底座与牙齿模型均为预先根据患者的牙齿和牙床的外形特征经计算机数字化建模结合3D打印技术获得，所述牙齿模型包括正常牙齿模型和矫正牙齿模型，矫正牙齿模型上设有滑槽和牙齿支架，牙齿支架底部设有若干个螺旋孔；牙齿底座上预留空位内设有与所述滑槽结构相应的滑轨，牙齿底座底部设有若干个与所述螺旋孔结构相应的贯穿螺旋杆。本实用新型减少了矫正期间牙齿模型制作的个数和时间，降低了制作成本且缩短了矫正牙齿的耗时，有利于3D打印的隐形矫正器的推广使用。
一种基于数字化打印牙齿矫正模型

[外观设计]下颌骨植入物-CN202030027421.X有效
发明人：张君杰;康凌航;郑以诺;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下颌骨植入物。2.本外观设计产品的用途：用于下颌骨骨折的修复。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
颌骨植入

[实用新型]一种腭裂手术训练模拟器-CN201921157439.X有效
发明人：石冰;李承浩;杨超;李杨;李精韬;郑力铭;李慕子;李兵奇 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种腭裂手术训练模拟器，包括腭裂模拟单元、托盘、角度调节机构和底座；其中，所述托盘的外表曲面形状模仿人体面部的外表曲面形状，且所述托盘模仿人体口鼻处的位置凹设有一容纳腔；所述腭裂模拟单元的整体造型模仿人体口鼻的造型，所述腭裂模拟单元由弹性材质制成，且所述腭裂模拟单元上形成有一模拟腭裂的缺口，所述腭裂模拟单元放置于所述容纳腔内，以使所述托盘和所述腭裂模拟单元一起构成一能够完整模仿人体面部曲面形状的造型结构；所述底座位于所述托盘下方，所述托盘通过所述角度调节机构安装于所述底座上，且所述托盘能够通过所述角度调节机构相对所述底座转动一预设角度。
一种腭裂手术训练模拟器

[实用新型]一种唇裂手术训练模拟器-CN201921157438.5有效
发明人：石冰;李承浩;杨超;李杨;李精韬;郑力铭;李慕子;李兵奇 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种唇裂手术训练模拟器，包括唇裂模拟单元、托盘、角度调节机构和底座；其中，所述托盘的外表曲面形状模仿人体面部的外表曲面形状，且所述托盘模仿人体口鼻处的位置凹设有一容纳腔；所述唇裂模拟单元的整体造型模仿人体口鼻的造型，所述唇裂模拟单元由弹性材质制成，且所述唇裂模拟单元上形成有一模拟唇裂的缺口，所述唇裂模拟单元放置于所述容纳腔内，以使所述托盘和所述唇裂模拟单元一起构成一能够完整模仿人体面部曲面形状的造型结构；所述底座位于所述托盘下方，所述托盘通过所述角度调节机构安装于所述底座上，且所述托盘能够通过所述角度调节机构相对所述底座转动一预设角度。
一种唇裂手术训练模拟器

[外观设计]唇裂手术训练模拟器-CN202030024148.5有效
发明人：石冰;李承浩;杨超;李杨;李精韬;郑力铭;李慕子;李兵奇 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：唇裂手术训练模拟器。2.本外观设计产品的用途：可供实习医生进行唇裂手术练习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
唇裂手术训练模拟器

[外观设计]腭裂手术训练模拟器-CN201930392467.9有效
发明人：石冰;李承浩;杨超;李杨;李精韬;郑力铭;李慕子;李兵奇 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：腭裂手术训练模拟器。2.本外观设计产品的用途：可供实习医生进行腭裂手术练习。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
腭裂手术训练模拟器

[实用新型]一种基于微创力学原理的拔牙钳-CN201921297214.4有效
发明人：郑力铭;康柱;李兵奇;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61C3/14 文献下载
摘要：一种基于微创力学原理的拔牙钳，涉及拔牙钳技术领域，包括力杆、钳杆、拔牙尖端和滑动套，力杆的一端端部焊接固定有拔牙尖端，力杆的中间套接有滑动套，钳杆设置有两个且其分别通过滑动套与力杆之间转动连接，拔牙尖端具体为带有尖部的梯形块，且力杆靠近拔牙尖端的一端靠近端部的位置活动连接有支撑机构，通过将拔牙固定用的钳杆固定在一个力杆上，从而使得微创涡轮钻在牙根处制备沟槽完成后利用拔牙尖端插入沟槽，然后将支撑机构抵在牙床侧端，形成拔牙杠杆，从而使得牙根能在力杆挑拨力量的作用下顺利从牙槽拔出，减少了拔牙过程中对牙床骨组织造成过大的创伤，利于微创力学原理在拔牙手术中的推广使用。
一种基于力学原理拔牙钳

[发明专利]一种个性化定制型颅颌面骨外科修复重建植入物制备方法-CN201910968258.3在审
发明人：康柱;郑力铭;佘淮滨 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化定制型颅颌面骨外科修复重建植入物制备方法，基于患者CT图像设计、装配修复体；特征在于：存放有医学图像控制系统软件和反求设计软件的计算机将断层图像进行数据分割后，重建患者头部三维原型，依据三维原型设计缺损部位的修复体，3D打印设备获取三维实体模型数据，使用分层软件对实体三维模型数据进行分层处理，获得的层片数据；3D打印控制软件根据层片数据进行逆向反求制造，包括层片打印和层片堆积，最后得到金属假体。
一种个性化定制型颅颌面骨外科修复重建植入制备方法

[发明专利]一种基于数字化3D打印的牙齿矫正模型及其制备方法-CN201910967860.5在审
发明人：张君杰;郑以诺;康凌航;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化3D打印的牙齿矫正模型及其制备方法，牙齿矫正模型包括牙齿底座，牙齿底座上设有牙齿模型，牙齿模型可拆卸连接在牙齿底座上，牙齿底座与牙齿模型均为预先根据患者的牙齿和牙床的外形特征经计算机数字化建模结合3D打印技术获得，所述牙齿模型包括正常牙齿模型和矫正牙齿模型，矫正牙齿模型上设有滑槽和牙齿支架，牙齿支架底部设有若干个螺旋孔；牙齿底座上预留空位内设有与所述滑槽结构相应的滑轨，牙齿底座底部设有若干个与所述螺旋孔结构相应的贯穿螺旋杆。本发明减少了矫正期间牙齿模型制作的个数和时间，降低了制作成本且缩短了矫正牙齿的耗时，有利于3D打印的隐形矫正器的推广使用。
牙齿底座牙齿模型矫正牙齿打印牙齿矫正螺旋孔支架计算机数字化牙齿模型制作可拆卸连接滑槽结构技术获得外形特征正常牙齿空位矫正器螺旋杆滑槽滑轨建模牙床矫正制备耗时预留数字化贯穿制作

[发明专利]一种基于3D打印的种植牙导板及制作方法-CN201910968675.8在审
发明人：张君杰;郑以诺;康凌航;张修阳 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D打印的种植牙导板，包括基体和导向孔，所述基体包括用于开设所述导向孔的定位部，以及一体连接于定位部下端的固定部，所述导向孔内设置有种植点套管，所述导向孔上设置有缺口，所述种植点套管上设置有与所述缺口相配合的适配块，种植点套管紧固在导向孔内，使用医用钻孔工具穿过导向孔向牙龈内部的骸骨钻孔的过程中，避免了钻头移位，提高了种植牙导板的定位精度；还公开了一种基于3D打印的种植牙导板的方法，包括步骤一制作石膏模型；步骤二重建患者口颌区的牙齿、骨骼三维模型；步骤三获取种植牙导板三维模型数据；步骤四打印种植牙导板。本发明采用3D打印技术可缩短整个可重构导板的制作周期，实现了基板的快速制作和导板的现场重构。
导板导向孔种植牙打印套管种植三维模型数据快速制作三维模型石膏模型一体连接制作周期钻孔工具牙龈定位部固定部可重构移位钻头基板紧固适配重构钻孔骨骼牙齿穿过重建制作配合

[发明专利]一种涡轮钻使用的阻力分析方法及相关计算机程序产品和存储介质-CN201910739660.4在审
发明人：华成舸;潘剑;夏朝红;伍俊;刘畅;张修阳;康柱;郑力铭;李兵奇 -专利权人： 西安科智骨医疗器械有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种涡轮钻使用的阻力分析方法及相关计算机程序产品和存储介质，涉及机械领域，尤其涉及一种涡轮钻的使用方法及相关计算机程序产品和存储介质，确定待处理牙齿的第一轴心点，基于第一轴心点，确定阻力点的第一运动方向，判断所述第一运动方向与相邻牙齿或牙龈是否为阻挡关系，确定切割线，使用涡轮钻沿所述切割线切割所述待处理牙齿或牙龈，以生成第二轴心点和第二运动方向，判断所述第二运动方向与所述相邻牙齿或所述牙龈的位置关系是否为阻挡关系，如果是，重复以上步骤直至所述第二运动方向与所述相邻牙齿或所述牙龈之间的所述阻挡关系消除，使用拔牙工具拔出所述待处理牙齿。
牙龈涡轮钻计算机程序产品存储介质相邻牙齿轴心点牙齿阻力分析阻挡关系消除机械领域切割线线切割阻力点拔出拔牙切割重复

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