[发明专利]一种双臂协作机器人有效
| 申请号： | 201710361950.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106985141B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;陈宏伟;张海昌;杨全涛;韩松林;张海波;李彬彬 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双臂协作机器人，包括双目视觉组件、集成一体化控制柜、双臂组件及可移动平台，所述集成一体化控制柜内设有电源模块、控制模块、通信模块、制动模块以及主板和硬盘；双目视觉组件包括至少两个用于采集图像信息的摄像头，摄像头连接有头部视觉板卡，头部视觉板卡与主板连接，头部视觉板卡用于获取图像信息并计算出三维几何信息。本发明提供的一种双臂协作机器人，采集速度快，定位精准，通过更加的拟人化设置，操作简单方便，可提高双臂动作的精准度及灵活性，大大提高了机器人的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 协作 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂协作机器人，其特征在于，包括双目视觉组件(1)、集成一体化控制柜(2)、双臂组件(3)及可移动平台(4)，所述集成一体化控制柜(2)内设有电源模块、控制模块、通信模块、制动模块以及主板和硬盘；所述双目视觉组件(1)包括至少两个用于采集图像信息的摄像头，所述摄像头连接有头部视觉板卡，所述头部视觉板卡与所述主板连接，所述头部视觉板卡用于获取图像信息并计算出三维几何信息。
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