[发明专利]一种上下对称、抗倾覆无人船系统

摘要

本发明涉及无人船领域，针对现有的水文测量无人船由于遭遇风浪或者其他原因导致的船体倾覆时，使得无人船不能正常工作的问题；提出一种上下对称、抗倾覆的无人船，整个船体是上下对称的，即上下船体的结构沿着中轴线是对称的，其中有两个推进器放于尾部，用于实现船体的前进、转向、后退功能，整套电子设备沿着中轴面摆放；整个无人船系统包括遥控器及动力船体两大部分，通过遥控器与动力船体的协作，这样当船体由于未知原因翻滚后，仍然能够保证正常工作，克服了传统无人船倾覆后不能工作的弊端。

主权项

所述的一种上下对称、抗倾覆的无人船，其特征在于：整个船体是上下对称的，也就是说上下船体的结构沿着中轴线是对称的，其中有两个推进器放于尾部，用于实现船体的前进、转向、后退功能，整套电子设备沿着中轴面摆放；所述的一种上下对称、抗倾覆的无人船系统包括遥控器及动力船体两大部分，所述的遥控器部分包括操作部分，显示部分，控制部分，发射/接收部分，供电部分；所述的操作部分功能为给所述的控制部分提供速度大小及转向信号；所述的显示部分，能够指示当前无人船的速度、转向、上下翻转模式、故障、电量信息；在实例中，所述的显示部分采用12864模块；所述的控制部分，包括采用单片机或者相应的数字逻辑电路实现的控制功能；所述的发射/接收部分，其功能为通过无线电波与所述的无人船部分进行通信，将所述遥控部分的命令信号‑‑‑‑转速大小、转向，发送给所述的无人船部分，然后接收所述的无人船部分传回的正反转模式及电机的转速与无人船的转向、电量信号；所述的供电部分实现给所述的控制部分、操作部分、显示部分、发射/接受部分供电。