[发明专利]运算处理装置、运算处理方法及存储有计算机程序的介质

摘要

本发明提供一种即使在观测数据值不稳定时也能够确切地检测出背景的运算处理装置。运算处理装置(1)具备：背景候补数据存储部(20)，作为背景候补存储有使获得相同观测数据的观测次数与代表该观测数据的距离数据相关联的数据；排序部(11)，根据观测次数对背景候补进行排序；观测次数更新部(12)，比较由测距装置(30)获得的观测数据和存储于背景候补数据存储部(20)中的背景候补的距离数据，当存在与观测数据一致的距离数据的背景候补时，计数该背景候补的观测次数，当不存在一致的背景候补时，用观测数据替换最低位的背景候补的距离数据；以及背景确定部(13)，在最高两位持续了规定时间时，判定为存在两个背景并将背景候补确定为背景。

主权项

一种运算处理装置，处理由测距装置获得的观测数据，其具备：背景候补数据存储部，作为背景候补存储有使获得相同观测数据的观测次数与代表该观测数据的距离数据相关联的数据；排序部，根据所述观测次数，对存储于所述背景候补数据存储部中的多个背景候补进行排序；观测次数更新部，比较由所述测距装置获得的观测数据和存储于所述背景候补数据存储部中的背景候补的距离数据，当存在与所述观测数据一致的所述距离数据的背景候补时，计数该背景候补的观测次数，当不存在一致的背景候补时，用所述观测数据替换最低位的背景候补的距离数据；背景确定部，当M个背景候补历时规定时间持续进入高位N位时，判定为存在M个背景，并将该M个背景候补确定为背景，其中M≤N；以及背景数据存储部，存储由所述背景确定部求出的背景数据。