[发明专利]一种路灯灯柱清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；本发明提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎。

主权项

1.一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构(1)、攀爬机构(2)、清洁机构(3)和灯柱(4)，其特征在于：所述的支撑机构(1)上设有一号固定架(11)、二号固定架(12)、三号固定架(13)、四号固定架(14)和固定臂(15)；所述的一号固定架(11)形状为圆盘形，一号固定架(11)由两个半环组成，一号固定架(11)上设有一号连接块(111)和一号连接槽(112)；所述的三号固定架(13)和一号固定架(11)同轴心安装，三号固定架(13)的结构与一号固定架(11)完全相同，三号固定架(13)和一号固定架(11)之间通过固定臂(15)连接；所述的攀爬机构(2)安装在固定臂(15)上，攀爬机构(2)上设有支架(21)、运动机构(22)、调节架(23)、一号固定轴(24)和调节机构(25)；所述的支架(21)安装在固定臂(15)上，支架(21)上设有二号安装孔(211)、三号安装孔(212)和一号移动槽(213)；所述的二号安装孔(211)的直径与一号安装孔(151)相同；所述的三号安装孔(212)的数量为两个；所述的一号移动槽(213)设置在支架(21)的侧面，一号移动槽(213)的数量为六个；所述的运动机构(22)安装在一号固定轴(24)上，运动机构(22)上设有运动带(221)、传动链(222)、一号齿轮(223)、二号齿轮(224)、三号齿轮(225)、控制箱(226)和安装架(227)；所述的一号齿轮(223)安装在一号固定轴(24)上，一号齿轮(223)的数量为四个，其分别安装在安装架(227)的两端；所述的二号齿轮(224)分别与一号齿轮(223)和三号齿轮(225)相啮合，二号齿轮(224)内安装有二号固定轴(2241)；所述的二号固定轴(2241)连接在安装架(227)上；所述的安装架(227)安装在一号固定轴(24)上，安装架(227)上设有一号槽(2271)、二号槽(2272)、二号移动槽(2273)、三号槽(2274)、四号安装孔(2275)、一号弹簧(2276)和三号固定轴(2277)；所述的二号槽(2272)为矩形槽；所述的三号槽(2274)为圆形槽，三号槽(2274)的数量为四个；所述的四号安装孔(2275)的数量为两个；所述的三号齿轮(225)安装在三号固定轴(2277)上；所述的控制箱(226)内安装有电机，电机与三号齿轮(225)相连接；所述的一号槽(2271)的形状为月牙形凹槽；所述的一号弹簧(2276)安装在三号槽(2274)内，一号弹簧(2276)与调节机构(25)相接触；所述的调节架(23)安装在一号固定轴(24)上，调节架(23)下端安装在三号安装孔(212)内，调节架(23)的数量为两个，其分别安装在安装架(227)的两侧；所述的调节机构(25)安装在二号槽(2272)内，调节机构(25)上设有活动架(251)、活动臂(252)、限位片(253)、转动架(254)、五号安装孔(255)和六号安装孔(256)；所述的活动架(251)安装在二号槽(2272)内；所述的活动臂(252)截面形状为圆形，活动臂(252)安装在二号移动槽(2273)内；所述的五号安装孔(255)设置在活动架(251)的侧面；所述的转动架(254)安装在五号安装孔(255)内，转动架(254)的数量为三个，转动架(254)上设有一号滚筒(2541)、连接端(2542)；所述的一号滚筒(2541)安装在连接端(2542)上；所述的连接端(2542)安装在五号安装孔(255)内；所述的一号弹簧(2276)上部分安装在六号安装孔(256)内；所述的一号滚筒(2541)表面设有弧度；所述的清洁机构(3)安装在支撑机构(1)上，清洁机构(3)上设有固定盖(31)和清洁架(32)；所述的固定盖(31)上设有七号安装孔(311)、四号槽(312)和三号弹簧(313)；所述的四号槽(312)的截面形状为圆形，其数量为四个；所述的三号弹簧(313)安装在四号槽(312)内，三号弹簧(313)一端与固定盖(31)相连接，三号弹簧(313)另一端与清洁架(32)相连接；所述的清洁架(32)安装在四号槽(312)内，清洁架(32)上设有连接架(321)、一号转轴(322)和二号滚筒(323)；所述的连接架(321)安装在四号槽(312)内，连接架(321)下端为圆柱形；所述的二号滚筒(323)安装在一号转轴(322)上，二号滚筒(323)表面安装有清洁毛巾(3231)，二号滚筒(323)的表面设有弧度；所述的一号转轴(322)安装在连接架(321)上端；所述的灯柱(4)与攀爬机构(2)相接触。