[发明专利]一种路灯灯柱清洁机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；本发明提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种路灯灯柱清洁机器人。

背景技术

众所周知，在学校、公园和一些大型展览馆，常常设有一些灯柱，以达到较好的观赏效果，这些灯柱与普通路灯不同，其结构通常为圆柱形，周身发亮。这些在使用一段时间后表面会留有灰尘，影响其观赏效果，因为灯柱较高，人工擦洗起来十分不方便。

目前存在一些路灯装置，但是对灯柱的清洗装置应用较少，对于灯柱的清洗装置主要问题在于如何实现装置自动攀爬，因为灯柱的形状为圆形，且灯柱的制作材料使得其本身强度一般不高，难以承受大强度的挤压，这对攀爬机构的设计带来难度。本发明提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带运动代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬，通过一号槽的设计，使皮带在运动时能够形成凹面，与灯柱接触效果更好，有效防止打滑，在清洁方面利用四个有弧度的滚筒将灯柱环绕住，进行比较全面的清洁，并且可以防止压力过大造成灯柱损坏。

发明内容

针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本发明提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。

所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，一号固定架上设有一号连接块和一号连接槽，在一号连接块和一号连接槽之间安装连接螺丝，通过调节连接螺丝，使得一号连接块和一号连接槽既可以固定到一起，又可以分开，这样设计的原因是，使得一号固定架可以实现打开和闭合的功能，以此实现将支撑机构安装到灯柱上；所述的四号固定架截面形状为圆环形，四号固定架由两个半圆环组成四号固定架安装在三号固定架上，四号固定架上设有二号连接块和二号连接槽；所述的二号固定架安装在固定臂上，二号固定架的安装位置在一号固定架和三号固定架之间，二号固定架与四号固定架结构完全相同；所述的三号固定架和一号固定架同轴心安装，三号固定架的结构与一号固定架完全相同，三号固定架和一号固定架之间通过固定臂连接；支撑机构主要起支撑和固定的作用。四个固定架的主要作用是用来固定攀爬机构，同时实现将支撑机构安装到灯柱上的功能，其实现原理与一号固定架相同。固定臂安装在固定架上，其一方面将四个固定架连接到一起，使四个固定架具有一定的稳定性，另一方面作用主要为将攀爬机构安装到固定臂上。

所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的支架安装在固定臂上，支架上设有二号安装孔、三号安装孔和一号移动槽；所述的二号安装孔的直径与一号安装孔相同；所述的三号安装孔的数量为两个；所述的一号移动槽设置在支架的侧面，一号移动槽的数量为六个；一号移动槽的作用是让一号固定轴可以在其内进行滑动。