[发明专利]一种全自动机械手送料设备有效
| 申请号： | 201710312386.3 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106956248A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 房豪;欧阳于超;陈炼 | 申请（专利权）人： | 东莞市信腾机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种全自动机械手送料设备，送料座装设有放料板、安装于放料板的定位导柱和定位调节板，该放料板滑动连接于送料座，定位调节板、放料板和送料座均设有抬料通孔，送料座的下侧面设有穿过抬料通孔顶起料块的送料杆和驱动送料杆上下运动的第二驱动装置，机械臂设有对应料块的料爪，物料会叠装式的放在定位调节板上，定位导柱很好的把物料固定于定位调节板，放料板会滑动至机械臂的下方然后第二驱动装置驱动送料杆顶起，此时机械臂也会相对配合向下降低致使料爪抓住了物料，随后根据所需送料的高度设定机械臂回升多少高度，然后在驱动机械臂先前送出达到送料位置后料爪放料，实现全自动化机械送料过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种全自动机械手送料设备，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料座（2）、机械臂（3）和驱动机械臂（3）上下运动的第一驱动装置（4），其特征在于：所述送料座（2）装设有放料板（21）、安装于放料板（21）的定位导柱（22）和定位调节板（23），该放料板（21）滑动连接于送料座（2），所述的定位调节板（23）、放料板（21）和送料座（2）均设有抬料通孔（24），送料座（2）的下侧面设有穿过抬料通孔（24）顶起料块的送料杆（25）和驱动送料杆（25）上下运动的第二驱动装置（26），所述机械臂（3）设有对应料块的料爪（31）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市信腾机器人科技有限公司，未经东莞市信腾机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710312386.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
