[发明专利]一种正方形工件中心定位装置有效
| 申请号： | 201710306481.2 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN106903721B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 宋桐翠 | 申请（专利权）人： | 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 刘媛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 221400江苏省新沂市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种正方形工件中心定位装置，属于自动化设备技术领域。该正方形工件中心定位装置通过设置十字形槽，槽内设置激光接收器，通过激光接收器的接收面积来实现机械手的定位，机械手通过设置精确的探测装置，在搬运时，通过探测装置精确的与正方形工件进行定位，使得在抓取正方形工件时，正方形工件中心定位装置刚好抓在正方形工件的中心处，搬运时不会出现倾斜或者倾覆等情形，操作便捷安全。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 工件中心 激光接收器 机械手 探测装置 搬运 抓取 自动化设备 便捷安全 十字形槽 中心处 倾覆 | ||
【主权项】：
1.一种正方形工件中心定位装置，其特征在于，包括磁体(500)和定位本体(510)，所述磁体(500)和定位本体(510)同轴堆叠设置，所述定位本体(510)的远离所述磁体(500)的表面设置有十字形槽(511)，所述十字形槽(511)的中心与所述定位本体(510)的中心重合，所述十字形槽(511)内设置有激光接收器，所述激光接收器的接收窗铺满所述十字形槽(511)，所述定位本体(510)的外壁均匀设置有4个激光器(512)，4个所述激光器(512)的发射轴线沿所述定位本体(510)的径向设置，每个所述激光器(512)的发射轴线均与所述十字形槽(511)的延伸方向的夹角为45°。/n
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