[发明专利]一种扫地机器人的高效清扫系统及方法

摘要

本发明公开了一种扫地机器人的高效清扫系统及方法，它包括图像采集模块、图像分析模块、图像处理模块、控制模块、存储模块和删除模块；所述的图像采集模块用于在进行清扫任务时对扫地机器人前方的视野进行图像拍摄采集；所述的图像分析模块用于对采集到的图片进行分析；所述的图像处理模块用于对采集到的图片进行色彩增强、背景去噪和图像特征提取；所述的控制模块用于对扫地机器人的命令进行发布以及对距离和偏角进行计算；所述的存储模块用于对发现有灰尘污迹的图片进行存储；所述的删除模块用于对没有发现灰尘污迹的图片进行删除以及在完成清扫任务后删除保存的有灰尘污迹的图片。

主权项

一种扫地机器人的高效清扫方法，其特征在于：所述的方法的步骤如下：S1、采集扫地机器人前方的图像；S2、判断采集的图像中有无灰尘污迹或者垃圾；S3、对采集的图像进行处理；S4、根据处理后的图像进行清扫。