[发明专利]机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置。上述机械手通过第一驱动装置、第二驱动装置、以及抓取装置的相互配合自动的抓取产品，抓取速度快，效率高；第一检测装置和第二检测装置分别对滑台和抓取装置进行实时监控，避免滑台动作异常或抓取装置的抓取异常对产品造成损坏，保证了抓取质量；通过机械自动抓取代替手工劳作，极大的提高了抓取效率，节省劳力，降低了成本。

主权项

1.一种机械手，其特征在于，包括支架、设于支架上的第一驱动装置、可移动地安装于支架并与第一驱动装置连接的滑台、固设于滑台上的第二驱动装置、以及与第二驱动装置连接的抓取装置，所述滑台设有用于检测所述滑台移动行程的第一检测装置，所述抓取装置设有用于检测所述抓取装置抓取状态的第二检测装置，所述机械手还包括柔性连接装置，所述柔性连接装置连接所述第一驱动装置和所述滑台，所述柔性连接装置包括连杆、连杆安装座、以及设于连杆和连杆安装座之间的弹簧,所述连杆连接至所述第一驱动装置,所述连杆安装座连接至所述滑台；所述连杆包括肩部，所述连杆安装座设有可供连杆穿过的轴孔，所述弹簧套设于连杆上，其一端抵接连杆的肩部，另一端连接至连杆安装座，同时连杆远离肩部的一端穿设于连杆安装座的轴孔中并能自由活动，所述柔性连接装置通过连杆设有肩部的一端连接至第一驱动装器,并通过连杆安装座连接至滑台,所述第一检测装置与所述肩部对应设置，当连杆的肩部超出第一检测装置的感测范围时，第一检测装置发出报警信号。