[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序在审
| 申请号： | 201710275537.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107399321A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 朝仓正彦;波多野邦道;千尚人;阿部正明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/30 | 分类号： | B60W10/30;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W30/00;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明的车辆控制系统具有拍摄部，其被搭载于车辆且用于拍摄车辆的周边；拍摄辅助部，其被搭载于车辆且用于进行辅助以使拍摄部的拍摄图像清晰；识别部，其根据由拍摄部拍摄到的图像来识别车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其根据由识别部识别出的车辆的周边状况来执行自动驾驶，其中自动驾驶是指自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方；和辅助控制部，其在由自动驾驶控制部实施自动驾驶的情况下调整拍摄辅助部的动作。据此，能够在执行自动驾驶过程中以良好精度识别车辆的周边状况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
一种车辆控制系统，其特征在于，具有：拍摄部，其用于拍摄车辆的周边；拍摄辅助部，其用于进行辅助以使所述拍摄部的拍摄图像清晰；识别部，其根据由所述拍摄部拍摄到的图像来识别所述车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其根据由所述识别部识别出的所述车辆的周边状况来执行自动驾驶，其中，所述自动驾驶是指自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方；和辅助控制部，其在由所述自动驾驶控制部实施所述自动驾驶的情况下，调整所述拍摄辅助部的动作。
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