[发明专利]一种自主无人船

摘要

本发明属于无人船领域，并公开了一种自主无人船，包括上位机、岸基无线模块、船体、微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，上位机与岸基无线模块连接；微控制器与船载无线模块连接；微控制器上连接GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板；电机与螺旋桨连接，舵机与舵叶连接；微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，且接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，以实现船体的自主航行。本无人船航行时，船载运动控制系统可根据航行状态信息实时调节航向角和电机转速，降低延时，同时可通过无线方式调整自主航行路线和船载微控制器的控制参数，提高实船试验的效率。

主权项

一种自主无人船，其特征在于，包括上位机、岸基无线模块、船体以及共同安装在所述船体上的微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，其中，所述上位机和岸基无线模块设置在岸上，并且所述上位机与所述岸基无线模块连接；所述微控制器与所述船载无线模块连接；所述微控制器分别连接所述GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机连接；所述电机与螺旋桨连接，所述舵机与舵叶连接；所述微控制器接收来自GPS传感器的数据以获得经纬度信息，并且其接收来自姿态传感器的数据以获得航向角信息，从而实时调整舵机和电机的转动，进而调整船体的航向角和速度，以实现船体的自主航行；所述船载无线模块通过无线网络与所述岸基无线模块通信，以用于将所述经纬度信息和航向角信息发送给上位机。