[发明专利]估算方法、力矩控制方法、控制装置、动力系统、车辆在审
| 申请号： | 201710247243.9 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108400740A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈柯宇;于德迪·吉恩;余凌飞;扎塔·马克尼 | 申请（专利权）人： | 维洛西门子新能源汽车法国简式股份公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 法国塞尔吉*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种估算方法、力矩控制方法、控制装置、动力系统、车辆。估算旋转电机(M)中，例如电动或混合动力系统的电机中，转子相对于定子的角位置的方法，其包括：当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值小于预定的第一阈值(V1)时，通过高频信号注入法估算出转子的角位置和/或转速(θHF，ΩHF)；当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值大于预定的第二阈值(V2)时，利用通过学习法获得的模型估算出转子的角位置和/或转速(θML，ΩML)。 | ||
| 搜索关键词： | 角位置 转子 估算 动力系统 控制装置 力矩控制 转子转速 混合动力系统 高频信号 模型估算 旋转电机 注入法 电机 学习 | ||
【主权项】：
1.一种估算旋转电机中转子相对于定子的角位置的方法，其特征在于，包括：当根据所述角位置得到的转子转速的绝对值小于预定的第一阈值(V1)时，通过高频信号注入法估算所述转子的角位置(θHF)和/或转速(ΩHF)；以及当根据所述角位置得到的所述转子转速的绝对值大于预定的第二阈值(V2)时，利用通过学习法获得的模型估算所述转子的角位置(θML)和/或转速(ΩML)。
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