[发明专利]基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法在审
| 申请号： | 201710243955.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN108732938A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邢涛;孙乐丰;王为;李京涛;聂小亮;谢刚;黄磊 | 申请（专利权）人： | 北京空间技术研制试验中心 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法，其包括以下方法：系统分解：将航天器动力学与控制系统进行分解，为构建层次化的、可重用的、可扩展的模型库构架做准备，模型库构架包括姿轨控管理单元模型、推力器模型、力矩陀螺模型、动力学模型、轨道模型、太阳敏感器模型、地球敏感器模型、星敏感器模型和太阳翼帆板模型；基础模型构建；建立单机模型；单机模型验证；建立系统模型和开展仿真分析。因此，本发明是基于同一平台的建模方法，能够实现航天器动力学与控制的无缝集成，可以有效降低构建航天器动力学与控制模型库的难度和复杂度，增加模型的重用性和扩展性，缩短航天器的研发周期和降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 动力学 构建 控制模型库 模型库 单机 构架 地球敏感器 动力学模型 太阳敏感器 太阳翼帆板 仿真分析 管理单元 轨道模型 基础模型 建立系统 控制系统 力矩陀螺 模型验证 同一平台 无缝集成 系统分解 星敏感器 扩展性 层次化 复杂度 可扩展 可重用 推力器 重用性 姿轨控 建模 研发 分解 | ||
【主权项】：
1.一种基于Modelica模型的航天器动力学与控制模型库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将航天器动力学与控制系统进行分解，从而得到模型库架构；步骤二，构建用于搭建单机模型的基础模型，其中，所述单机模型为所述模型库架构的构造单元；步骤三，根据对所述航天器动力学与控制系统的分解结果，利用构建好的所述基础模型进行组合，以构建所述单机模型；步骤四，采用理论验证的方式，对所述单机模型进行仿真验证；步骤五，利用经过仿真验证的单机模型，采用搭积木和连线的方式，快速搭建所述航天器动力学与控制系统模型，并根据预定初始条件进行仿真分析。
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- 本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立船舶模型，并根据所述船舶模型对船舶进行仿真或用于船舶运动控制器设计。本申请通过提高辨识参数的精度提高了船舶仿真和控制系统的精度。辨识模型方法具有更好的普适性，从而实现了船舶模型的快速和准确辨识。
- 动感平台控制系统及动感平台-201910772552.7
- 秦华军;阳序运;张寄望;王猛;钟泽生 - 广州卓远虚拟现实科技有限公司
- 2019-08-21 - 2019-10-08 - G05B17/02
- 本申请提供一种动感平台控制系统及动感平台，动感平台控制系统包括上位计算机、高速以太网、运动控制卡、基于模型的信号稳定器以及至少包括两个伺服电机的伺服驱动系统，其中，运动控制卡，用于接收来自上位计算机的控制输入信号，对控制输入信号进行解析得到第一控制输出信号，并将第一控制输出信号传输至信号稳定器；信号稳定器，用于接收第一控制输出信号并对第一控制输出信号进行信号处理，以将第一控制输出信号整合为连续、确定的第二控制输出信号；伺服驱动系统，用于接收来自信号稳定器的第二控制输出信号，并根据第二控制输出信号执行相应的运动操作。该动感平台控制系统具有可靠性高、实时性好的优点。
- 运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法-201610791829.7
- 于亚男;王迪;余薛浩;周静;陈海朋;胡存明 - 上海航天控制技术研究所
- 2016-08-31 - 2019-10-08 - G05B17/02
- 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
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