[发明专利]一种引导智能机器人的方法以及电子设备有效
| 申请号： | 201710210449.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106933227B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 马超 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种引导智能机器人的方法以及电子设备中，所述方法包括：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及接收器获得一空间场景的参数信息；基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型；通过所述电子设备的第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上；获得针对所述显示屏输入操作；基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径；将所述行进路径发送给智能机器人。本发明技术方案可以根据实时采集的空间场景的第一场景的图像，在电子设备的显示屏上的输入操作，基于所述三维模型，将所述输入操作转换为智能机器人移动的行进路径，可以准确控制智能机器人的移动路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 智能 机器人 方法 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
一种引导智能机器人的方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述方法包括：通过电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器获得一空间场景的参数信息；基于所述参数信息构建与所述空间场景对应的三维模型；通过所述电子设备的第一摄像头实时采集所述空间场景的第一场景的图像并显示在所述电子设备的显示屏上，以还原所述第一场景；获得针对所述显示屏输入操作；基于所述三维模型，将所述输入操作转换为行进路径；将所述行进路径发送给智能机器人。
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